Browsing by Author "Івантишин, О."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Using multi-position interferometry to determine the position of objects
    (Видавництво Львівської політехніки, 2022-03-01) Лозинський, А.; Івантишин, О.; Русин, Б.; Lozynskyy, A.; Ivantyshyn, O.; Rusyn, B.; Фізико-механічний інститут ім. Г. В. Карпенка Національної академії наук України; Karpenko Physico-Mechanical Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine
    Розглянуто точне аналітичне рішення для технологій позиціонування на основі як різниці відстаней від об’єкта до опорних точок (TDOA), так і самих відстаней (TOA). Бієкція отриманого перетворення координат дає змогу звести задачу гіперболічного позиціонування до декартової системи координат. Показано, що всі системи локалізації одного рангу з різними кількостями сенсорів зводяться до єдиної канонічної форми із фіксованою кількістю віртуальних сенсорів, що відповідає розмірності простору плюс один. Отримане рішення дає можливість одночасно спостерігати багато об’єктів, як близьких, так і далеких, з визначенням відстані до них. Проаналізовано можливості використання систем позиціонування з пониженим рангом. Розглянуто синтез сенсорної системи з вищим рангом із кількох окремих систем. Алгоритми розв’язання задачі є лінійними й уможливлюють пряму реконструкцію зображення об’єктів.