Browsing by Author "Кузнецов, Борис"

Now showing 1 - 2 of 2

Electromechanical servo system with anisotropic regulator
(Видавництво Львівської політехніки, 2018-10-10) Кузнецов, Борис; Бовдуй, Ігор; Нікітіна, Тетяна; Коломієць, Валерій; Кобилянський, Борис; Kuznetsov, Borys; Bovdui, Ihor; Nikitina, Tatyana; Kolomiets, Valeriy; Kobylianskyi, Borys; State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine”; Kharkiv National Automobile and Highway University; Ukrainian Engineering and Pedagogical Academy
Розроблено метод багатокритеріального синтезу нелінійних багатомасових електромеханічних слідкуючих систем із параметричною невизначеністю на основі комбінованого робастного стохастичного анізотропійного управління для підвищення точності таких систем. Метод заснований на виборі вектора мети робастного управління шляхом вирішення відповідної задачі багатокритеріального нелінійного програмування, в якій компонентами вектора цільової функції є прямі показники якості, такі як час першого узгодження, час регулювання, перерегулювання перехідних процесів, дисперсія помилки слідкування або стабілізації при відпрацюванні випадкових задаючих, або компенсації випадкових збурюючих впливів і т.д. Причому, ці вимоги пред’являються при роботі системи в різних режимах і в умовах зміни параметрів, а можливо і структури її об’єкта управління. Обчислення компонент вектора цільової функції і обмежень має алгоритмічний характер і пов’язане з синтезом анізотропних регуляторів і моделюванням синтезованої нелінійної системи для різних режимів роботи системи, при різних вхідних сигналах і для різних значень параметрів об’єкта управління. Компонентами вектора невідомих параметрів є шукані вагові матриці, за допомогою яких формується вектор мети робастного управління. Синтез анізотропійних регуляторів зводиться до вирішення системи чотирьох пов’язаних рівнянь Риккати для мінімізації анізотропійної норми вектора мети стохастичного робастного управління. Рішення завдання багатокритеріального нелінійного програмування засноване на алгоритмах оптимізації роєм часток. Наведено результати теоретичних і експериментальних досліджень нелінійної робастної двох масової електромеханічної слідкуючої системи з синтезованими анізотропійними регуляторами. Показано, що застосування син 1,5–2 рази, зменшити час регулювання в 5 разів та знизити чутливість системи до зміни параметрів об'єкта управління порівняно із існуючою системою з типовими регуляторами.
Mitigation of magnetic field from overhead power lines with triangular conductor arrangements using active shielding systems
(Lviv Politechnic Publishing House, 2019-02-26) Кузнецов, Борис; Бовдуй, Ігор; Нікітіна, Тетяна; Коломієць, Валерій; Кобилянський, Борис; Kuznetsov, Borys; Bovdui, Ihor; Nikitina, Tetyana; Kolomiets, Valeriy; Kobylianskyi, Borys; State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine”; Kharkiv National Automobile and Highway University; Ukrainian Engineering and Pedagogical Academy
Уперше проведено синтез, теоретичні та експериментальні дослідження робастної системи активного екранування магнітного поля, яке створюється повітряними лініями електропередачі із трикутним розташуванням проводів. Синтез заснований на вирішенні багатокритеріальної стохастичної гри, в якій векторний виграш обчислюється на підставі рішень рівнянь Максвелла в квазістаціонарному наближенні. Рішення гри знаходиться на основі алгоритмів стохастичної мультиагентної оптимізації мультіроем частинок. Показано можливість суттєвого зниження рівня індукції вихідного магнітного поля у заданому просторі і зниження чутливості системи до невизначеності параметрів системи. Для екранування магнітного поля в п’ятиповерховій будівлі необхідно три екрануючої обмотки, а для екранування того ж магнітного поля в одноповерховій будівлі досить двох екрануючих обмоток. Наведено практичні рекомендації з обгрунтованогог вибору просторового положення екрануючих обмоток робастной системи активного екранування магнітного поля, яке створюється лініями електропередачі із трикутним розташуванням проводів.