Browsing by Author "Моргунов, Р. С."
Now showing 1 - 1 of 1
- Results Per Page
- Sort Options
Item Узагальнена функціональна модель промислових роботів(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Кирилович, В. А.; Моргунов, Р. С.Наведено функціональну модель промислових роботів, що складається із запропонованих раніше функціональних моделей маніпуляційної системи та схвата промислового робота та основується на використанні теорії кватерніонів. The functional model of industrial robots, that based on using of the theory of quaternions and consist of proposed earlier functional models of the manipulation system and gripper is presented.