Browsing by Author "Паламар, М. І."

Now showing 1 - 4 of 4

Керування антенною системою з механізмом наведення паралельної структури типу «Hexapod»
(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Паламар, М. І.; Пастернак, Ю. В.
Розглядається принцип, алгоритм керування антенною системою з механізмом наведення на основі паралельної кінематичної структури Hexapod як опорно-поворотного пристрою. Проаналізовано переваги і недоліки такого поворотного пристрою, створено модель та запропоновано алгоритм керування наведенням антени. This paper considers the principle, algorithm, hardware, and software structure for control of the antenna system with the pointing mechanism based on the parallel cinematic structure «Hexapod» as a supporting-turning device. The advantages and drawbacks of such turning device were analyzed. The computer model of the control system was developed.Аntenna pointing control algorithm was proposed.
Керування слідкуючими антенами із невизначеними динамічними параметрами для супроводу низькоорбітальних космічних апаратів
(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2006) Паламар, М. І.
Запропонована структура і алгоритм роботи системи керування слідкуючими антенними комплексами для супроводу низькоорбітальних космічних апаратів на базі штучної нейронної мережі. Нейроконтролер дає змогу адаптивно настроювати параметри контуру регулювання за навчаючими тракторіями, змінюючи вагові коефіцієнти нейронної мережі. Наведено результати експериментальних досліджень. Structure and work algorithm for tracing antenna complexes control system which accompanying low-orbital space vehicles are offered below. They are based on artificial neural networks theory. Neurocontroler allows adaptive tuning of control loop parameters over the training trajectories via weight neural network coefficients changes.
Оперативний контроль інтегральних параметрів забруднення водного середовища
(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Погребенник, В. Д.; Петрук, В. Г.; Паламар, М. І.
Розпізнавання біоелектричних сигналів за допомогою штучної нейронної мережі
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2000) Паламар, М. І.
Розглядається алгоритм обробки біоелектричної інформації у системі реєстрації ЕРГ-сигналів із застосуванням нейронної мережі, яка адаптивно настроюється за зразковим сигналом автоматичним підбором внутрішніх вагових коефіцієнтів для мінімізації різниці між фактичним вихідним сигналом і сигналом навчання. Наведено результати роботи алгоритму. In this paper the algorithm of bioelectric information processing in signal registration system with nejron application is reviewed. This net is adaptively change on pattern signal by the way of automatic selecting of inside coefficients to minimize the difference betwen the real output signal and pattern. The result are given.