Browsing by Author "Цяпа, Володимир"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Mathematical modeling and experimental determination of parameters of the guidance system of weaponry complex
    (Видавництво Львівської політехніки, 2018-10-10) Паранчук, Ярослав; Євдокімов, Павло; Козій, Володимир; Цяпа, Володимир; Paranchuk, Yaroslav; Evdokimov, Pavlo; Koziy, Volodymyr; Тsjapa, Volodymyr; Lviv Polytechnic National University; Hetman Petro Sahaidachnyi National Army Academy
    Обґрунтовано методологічні підходи до удосконалення системи керування механізму вертикального наведення пакету напрямних реактивної системи залпового вогню БМ-21 у напрямі підвищення швидкодії та точності позиціювання. Обґрунтовано використання триконтурної позиційної структури системи керування механізмом наведення з контуром регулювання положення та нечітким коректором. Отримано математичну модель руху пакету напрямних та розраховано їх реакцію. Експериментально отримано параметри елементів системи наведення, їхні перехідні характеристики та передавальні функції.
  • Thumbnail Image
    Item
    Verification of computer Simulink-model for electromechanical system of armament complex guidance of combat vehicle
    (Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-01) Паранчук, Ярослав; Євдокімов, Павло; Кузнєцов, Олексій; Цяпа, Володимир; Paranchuk, Yaroslav; Evdokimov, Pavlo; Kuznyetsov, Oleksiy; Tsjapa, Volodymyr; Національний університет “Львівська політехніка”; Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного; Lviv Polytechnic National University; Hetman Petro Sahaidachny National Army Academy
    Удосконалення існуючих електромеханічних систем наведення комплексу озброєння бойових машин повинно відбуватись за допомогою підвищення швидкодії та точності позиціонування. У роботі розглянуто підйомний механізм наведення пакету напрямних реактивної системи залпового вогню БМ-21, що стоїть на озброєнні Збройних Сил України та є типовою для багатьох зразків озброєння. На основі опрацювання експериментально отриманих часових залежностей координат існуючої електромеханічної системи надання вертикального руху пакету напрямних проведено ідентифікацію параметрів та передавальних функцій її елементів, які реалізовано у математичній та комп’ютерній Simulink-моделі. Виконано порівняння процесів зміни координат у процесі наведення, які отримано на створеному до неї комп’ютерному аналогу і діючій бойовій машині. Порівняння отриманих результатів показали досягнення достатньої точності співпадіння часових залежностей координат електромеханічних систем наведення.