Browsing by Author "Чумакевич, В. О."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    The method of inverse problems of dynamics for the synthesis of a system of stabilization of the movement of a dynamic object on operatively programmable trajectories
    (Видавництво Львівської політехніки, 2020-01-01) Машков, О. А.; Чумакевич, В. О.; Мамчур, Ю. В.; Косенко, В. Р.; Mashkov, O. A.; Chumakevich, V. A.; Mamchur, Yu. V.; R, Kosenko V.; Нацiональний центр управлiння та випробувань космiчних засобiв Державного космiчного агентства України; Нацiональний унiверситет “Львiвська полiтехнiка”; National Center for Control and Testing of Space Facilities of the State Space Agency of Ukraine; Lviv Polytechnic National University
    Стаття присвячена аналiзу можливостi застосування методу обернених задач динамiки для синтезу системи просторової стабiлiзацiї руху динамiчного об’єкта на оперативно програмованих траєкторiях. У статтi запропоновано застосувати метод обернених задач динамiки для синтезу системи стабiлiзацiї руху динамiчного об’єкта на оперативно програмованiй траєкторiї. Визначено, що процедура застосування методу обернених задач динамiки передбачає послiдовне виконання двох процедур. Перша процедура передбачає задання бажаної траєкторiя руху динамiчного об’єкта i визначення вектора необхiдних керуючих сил для реалiзацiї цiєї траєкторiї руху. Друга процедура передбачає визначення керуючої функцiї (вiдхилення органiв управлiння) для створення таких сил. У розвитку концепцiй алгоритмiчного пiдходу — обернених задач динамiки отримано аналiтичний вираз для керуючої сили. Запропонована структурна схема алгоритму управлiння може бути використана для синтезу систем керування складних динамiчних об’єктiв, наприклад дистанцiйно пiлотованих лiтальних апаратiв.
  • Thumbnail Image
    Item
    Проблеми створення функціонально-стійких електромеханічних компексів
    (Видавництво Львівської політехніки, 2011) Шабатура, Ю. В.; Паранчук, Я. С.; Чумакевич, В. О.
    Розглянуто особливості структури, роботи та підхід до створення математичних моделей функціонально-стійких систем. The features of the structure, operations and approaches to building mathematical models of functional-stable systems.