Browsing by Author "Chyhin, Vasyl"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Experimental System and Software: Two-dimensional Return of the Platform to the Sound Source
    (Видавництво Львівської політехніки, 2023-02-28) Romanchuk, Andrii; Chyhin, Vasyl; Lviv Polytechnic National University
    We created a system, debugged it, and conducted experimental studies of the two-dimensional rotation of the supporting platform (with a camera, and a light source.) On the source of sound waves. The system was assembled based on two SYNCO Mic-M3 cardioid condenser microphones and an Alesis IO-4 sound card. We wrote original software for analyzing and transmitting the result of processing harmonic acoustic signals for the response of the Arduino Uno control board. The rotation of the 2D platform is caused by two MG995 servos controlled by this microcontroller. We used a model of a serial COM port, which allows to send data received from the platform in the form of packets for processing by a portable personal computer. Based on the results of the experimental test and the basis of the literature data, a model of control of the two-dimensional platform of returning to the source of sound has been offered.
  • Thumbnail Image
    Item
    Вимірювання координат радіомаяка безпілотного літального апарата
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-26) Чигінь, В. І.; Chyhin, Vasyl; Національна академія сухопутних військ; Land Forces National academy
    Розроблено і випробувано експериментальну систему для вимірювання параметрів траєкторії польоту власного об’єкта-радіомаяка, зокрема, у складі безпілотного літального апарата (БПЛА). Робота основана на вимірюванні різниць фаз радіохвиль від радіомаяка, які надходять до рознесених антен. Як наземну приймальну пасивну радіо- систему використано скеровані антени типу п’ятиелементного квадрата. Вимірювач різниці фаз створено на основі мікросхеми AD8302, яка працює у діапазоні частот до 2,7 ГГц і забезпечує нелінійність вимірювання різниці фаз не більше ніж 1 град у діапазоні від 30 до 140 град. Експериментальна система дає змогу швидко переміщати генератор радіохвилі, встановлений у БПЛА “Фантом 3”, у довільному напрямку щодо напрямку приймальних антен. Політ БПЛА у просторі, віддаленому від приземної поверхні, забезпечив різке зниження впливу навколишніх радіошумів. Отримані вперше за допомогою АЦП і спеціальної програми експериментальні залежності різниці фаз від часу польоту БПЛА задовільно якісно і кількісно описують теоретичну криву залежності різниці фаз радіохвилі з частотою 433 МГц від віддалі до антен.