Browsing by Author "Moroz, Volodymyr"

Now showing 1 - 6 of 6

Analytical design of dynamic systems regulators taking into account the effect of disturbing factors
(Lviv Politechnic Publishing House, 2019-02-26) Лозинський, Орест; Мороз, Володимир; Білецький, Роман; Білецький, Юрій; Lozynskyi, Orest; Moroz, Volodymyr; Biletskyi, Roman; Biletskyi, Yurii; Lviv Polytechnic National University
У цій статті розглянуто проблему синтезу оптимальних за мінімальним значенням інтегрально-квадратичного критерію динамічних систем, які описуються моделлю рівнянь у змінних стану. На основі знаходження матриці Ляпунова і рівнянь оптимізації, запропоновано метод синтезу набору коефіцієнтів зворотних зв’язків за змінними стану, які забезпечують мінімальне значення інтегрального квадратичного критерію при дії на систему зовнішніх координатних збурень. Знаходження коефіцієнтів зворотних зв’язків за змінними стану динамічної системи запропонованим способом розширює методи оптимізації таких систем за інтегрально-квадратичними критеріями при векторноматричному описі з урахуванням дії зовнішніх впливів. Наведено синтез цих коефіцієнтів на прикладі динамічної системи другого порядку. Цей метод дає змогу знаходити залежності цих коефіцієнтів від початкових значень координат динамічної системи, а також синтезувати функціональний перетворювач, вплив якого в колах зворотних зв’язків оптимізує дану систему.
Construction of Open-Loop Electromechanical System Fundamental Matrix and Its Application for Calculation of State Variables Transients
(Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-01) Лозинський, Орест; Білецький, Юрій; Лозинський, Андрій; Мороз, Володимир; Каша, Лідія; Lozynskyy, Orest; Biletskyi, Yuriy; Lozynskyy, Andriy; Moroz, Volodymyr; Kasha, Lidiya; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
У статті розглянуто методи обчислення перехідної матриці динамічної системи, які ґрунтуються на представленні фундаментальної матриці матричною експонентою та на використанні сигнального графа системи. Показані переваги обчислення перехідної матриці стану на основі використання сигнального графа. Продемонстровано застосування цих методів для знаходження перехідної матриці на прикладі простої електромеханічної системи. Показано, що вираз для перехідної матриці як матричної експоненти повністю відповідає виразу, що знайдений за допомогою оберненої матриці та на основі використання сигнального графа. Знайдену таким чином фундаментальну матрицю динамічної системи як матричну експоненту можна використовувати для аналізу процесів у системі, яка описується диференціальними рівняннями з цілочисельними похідними. Також розглянуто формування фундаментальної матриці для аналізу процесів у системі, яка описується рівняннями з дробовими похідними. Показано, що опис процесів у системах із дробовими похідними на основі фундаментальної матриці та представлення дробової похідної у формі Caputo-Fabrizio дає можливість досліджувати перехідні процеси координат без наближень в описі дробової похідної.
High-speed computer simulation of electrical circuits
(Lviv Polytechnic National University, 2015) Moroz, Volodymyr; Sivyakova, Galina
The well-known numerical-analytic method based on zeroes/poles matching (as z-transform realization) of equivalent transfer function or complex impedance (conductivity) in Laplace domain was proposed for high-speed computer analysis of electric circuits’ transients. The advantages of this method were illustrated on simple examples of the computer models of the first order electric circuit (RC-circuit that correspond to real pole) and second order electric circuit (RLC-circuit that correspond to complex pair of poles). These models were verified to the computer models based on the analytic method using the Laplace transform. The method can be applied to modern computer programs of power systems stability analysis, electrical circuits' transients' calculations and common systems dynamic analysis. Для високошвидкісного комп’ютерного моделювання перехідних процесів в електричних колах запропоновано використати давно відомий метод відповідності нулів/полюсів (як одну з реалізацій z-перетворення) відповідної неперервної передатної функції чи комплексного імпедансу (провідності) в області перетворень за Лапласом. Переваги цього методу показано на простих прикладах комп’ютерних моделей електричного кола першого порядку (RC-коло, яке відповідає одному дійсному полюсу) і кола другого порядку (RLC-коло, яке відповідає парі комплексно-спряжених полюсів). Отримані моделі були перевірені з використанням комп’ютерних моделей, які одержані аналітичним методом з використанням перетворення Лапласа. Метод може використовуватися в сучасних комп’ютерних програмах для аналізу стійкості електроенергетичних систем, розрахунку перехідних процесів в електричних колах та аналізу динаміки інших технічних систем.
Investigation of the dynamic properties of solar batteries
(Publishing House of Lviv Polytechnic National University, 2012) Moroz, Volodymyr; Turych, Oleh
The investigation of the dynamic properties of solar batteries (SB) at the changes of loading resistance is described in this article. The results of research are illustrated by the oscillograms, which show the presence of inertia properties of SBs. Описано дослідження динамічних властивостей сонячної батареї за зміни навантаження. Результати роботи проілюстровано осцилограмами експериментів, які свідчать про наявність інерційних властивостей сонячних батарей.
Investigation of the influence of data finite precision on realization of digital control systems
(Publishing House of Lviv Polytechnic National University, 2013) Moroz, Volodymyr; Solskyi, Marian
The existence of the problem of impact of the Unite precision of hardware in digital control systems which significantly influences on their practical realization was shown. The influence of data finite precision of digital control systems on their behavior using popular discretization methods (the Tustin method and the method of the correspondence of zeros and poles) and forms of discrete transfer functions and different representation of discrete transfer functions has been investigated by the computer model. The existence of the influence of data finite precision on digital control systems practical realization was confirmed and the method of partial reduction of the impact was proposed according to the results of computer simulation. Показано, шо у цифрових системах керування існує проблема обмеженої розрядності апаратної частини, яка суттєво впливає на їх синтез та практичну реалізацію. На основі комп’ютерної моделі досліджено вплив обмеженої розрядності задавання параметрів цифрових систем керування на їх поведінку у випадку використання популярних методів дискретизації (підстановки Тастіна, методу відповідності нулів та полюсів) та на форму запису дискретних передатних функцій. Відповідно до результатів комп’ютерного моделювання, підтверджено існування впливу обмеженої розрядності на практичну реалізацію цифрових систем керування та запропоновано спосіб часткового зменшення даного впливу.
Reduction of force ripples in linear motors
(Publishing House of Lviv Polytechnic National University, 2014) Kharchyshyn, Bohdan; Khai, Mykhailo; Moroz, Volodymyr
The influence ofhigher field harmonics of permanent magnets, and asymmetry of flux linkages according to the phase shift on the value of force ripples in linear motors is studied. The solution to this problem is based on a higher field harmonics analysis in the active zone of a two-phase permanent-magnet cylindrical linear motor. The laws of gate current variation due to the position of the slider, which allows the compensation of these ripples, are established. Досліджено вплив вищих гармонік поля постійних магнітів та несиметрії потокозчеплень за фазовим зсувом на величину пульсації зусилля лінійного двигуна. Вирішення цієї проблеми грунтується на аналізі вищх гармонік магнітного поля в активній зоні двофазного лінійного двигуна з постійними магнітами. Встановлено закони зміни струмів керування від положення повзуна, що дає змогу компенсувати ці пульсації.