Магістерські роботи
Permanent URI for this collectionhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/62420
Browse
Search Results
Item Автоматизована система керування електроприводом мостового крана(Національний університет "Львівська політехніка", 2024) Зубач, Василь Володимирович; Zubach, Vasyl Volodymyrovych; Паранчук, Ярослав Степанович; Національний університет "Львівська політехніка"Об’єкт дослідження – електропривод механізму переміщення візка мостового крану. Предмет дослідження процес електромеханічного перетворення енергії в асинхронному електроприводі. Мета роботи – розробка системи електроприводу механізму піднімання мостового крану з підвищеними енергетичними показниками. У вступі проаналізовано питання удосконалення електроприводу механізму підіймання вантажу мостових кранів. У першому розділі пояснювальної записки проаналізовано особливості використання піднімально-опускальних механізмів кранів. Описано технологічний процес та приведено опис обладнання, яке використовується в кранах та конструкція механізму підйому крана. В другому розділі приведено аналіз вимог до формування механічних характеристик електроприводів мостових кранів. Третій розділ присвячено огляд систем електроприводів, які б забезпечували виконання приведених вимог до механізму піднімання мостового крану. Приведено класифікацію електроприводів, які призначені для використання на кранах, реалізованих на постійному та змінному струмах. З урахуванням переваг систем ПЧ-АД в електроприводі механізмів піднімання мостових кранів обрано варіант ПЧ-АД з короткозамкненим ротором. У четвертому розділі на основі технічних параметрів механізму підйому крану проведено попередній розрахунок величини потужності двигуна та зроблено перевірку двигуна за нагрівом з використанням визначення середньоквадратичного (еквівалентного з точки зору нагріву) моменту навантаження. П?ятий розділ присвячено обґрунтуванню вибору системи управління електрообладнанням, спроектовано функціональну системи, вибрано частотний перетворювач та тип контролера. В шостому розділі отримані параметри комп?ютерної структурної Simulink-моделі з приводним асинхронним короткозамкненим двигуном типу 4А190С6У3 та проведено дослідження динамічних режимів спроектованої електромеханічної системи піднімання вантажу мостового крана з використанням комп?ютерного симулювання. Приведено висновки по роботі та список використаних в роботі літературних джерел.