DC-DC перетворювач на базі MFT трансформатора для бортової системи роботизованого комплексу
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний університет "Львівська політехніка"
Abstract
Об'єктом дослідження є DC-DC перетворювач на базі MFT трансформатора для
бортової системи роботизованого комплексу.
Предметом дослідження є процес побудови високоефективного ізольованого DC-DC
перетворювача на основі топології Full-Bridge PWM з трансформатором середньої
частоти (MFT) для живлення бортових систем мобільного роботизованого комплексу.
Мета дослідження полягає у розробці та обґрунтуванні ефективного ізольованого
DC-DC перетворювача на базі Full-Bridge PWM з MFT, який забезпечує стабільне
живлення бортових систем роботизованого комплексу при високому ККД та
компактних розмірах.
Загальна характеристика результатів дослідження у результаті розроблено
ізольований DC-DC перетворювач 500 Вт на базі Full-Bridge PWM з MFT
трансформатором. Проведено розрахунки, розроблено схему та економічне
обґрунтування. Пристрій має високий ККД, компактність і придатний для роботизованих
систем.
Object of the Research. A DC-DC converter based on an MFT transformer for the onboard system of a robotic complex. Subject of the Research. The process of developing a highly efficient isolated DC-DC converter based on a Full-Bridge PWM topology with a medium-frequency transformer (MFT) for powering the onboard systems of a Mobile robotic complex. Purpose of the Research is to develop and justify an efficient isolated DC-DC converter based on a Full-Bridge PWM with MFT, which provides stable power supply to the robotic complex’s onboard systems while ensuring high efficiency and compact size. General Characteristics of the Research Results. As a result, a 500 W isolated DC-DC converter based on a Full-Bridge PWM with an MFT transformer was developed. Calculations were performed, a circuit was designed, and an economic justification was provided. The device features high efficiency, compactness and suitability for robotic systems.
Object of the Research. A DC-DC converter based on an MFT transformer for the onboard system of a robotic complex. Subject of the Research. The process of developing a highly efficient isolated DC-DC converter based on a Full-Bridge PWM topology with a medium-frequency transformer (MFT) for powering the onboard systems of a Mobile robotic complex. Purpose of the Research is to develop and justify an efficient isolated DC-DC converter based on a Full-Bridge PWM with MFT, which provides stable power supply to the robotic complex’s onboard systems while ensuring high efficiency and compact size. General Characteristics of the Research Results. As a result, a 500 W isolated DC-DC converter based on a Full-Bridge PWM with an MFT transformer was developed. Calculations were performed, a circuit was designed, and an economic justification was provided. The device features high efficiency, compactness and suitability for robotic systems.
Description
Keywords
6.141.00.09, DC-DC перетворювач, MFT трансформатор, роботизований комплекс, Full-bridge топологія.
У бакалаврській роботі спроєктовано цифровий імпульсний понижуючий DC-DC
перетворювач для бортової системи роботизованого комплексу. Розглянуто роботу
різних топологій (Buck, Boost, Full-Bridge, Half-Bridge, MFT), проведено аналіз
динамічних характеристик та ККД. Висвітлено питання електробезпеки, охорони праці
та економічної доцільності. У підсумку отримано результати, DC-DC converter, MFT transformer, robotic complex, Full-Bridge topology.
In the bachelor’s thesis, the design of a digital pulse step-down DC-DC converter for the
onboard system of a robotic complex is designed. Various topologies (Buck, Boost, Full-Bridge, Half-Bridge, MFT) are considered, and an analysis of dynamic characteristics and efficiency is
carried out. The issues of electrical safety, occupational safety, and economic feasibility have
also been сlarified. The final results are presented
Citation
Павленко В. Ю. DC-DC перетворювач на базі MFT трансформатора для бортової системи роботизованого комплексу : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр за спеціальністю „6.141.00.09 — Системи енергетики сталого розвитку“ / Віталій Юрійович Павленко. — Львів, 2024. — 85 с.