Роботизована платформа з мікроконтролерним керуванням та віддаленим доступом

Abstract

Бакалаврська кваліфікаційна робота виконана студентом групи КН-413 Добрієм Назарієм Юрійовичем. Тема “Роботизована платформа з мікроконтролерним керуванням та віддаленим доступом”. Робота направлена на здобуття ступеня бакалавра за спеціальністю 122 «Комп’ютерні науки». Метою дипломної роботи є висвітлення розробки двоколісної роботизованої платформи з мікроконтролерним керуванням ATmega328P та віддаленим доступом за допомогою модуля HC-05, для обміну даними за технологією Bluetooth 2.0 + EDR. Об’єктом дослідження є мікроконтролери та процес віддаленого керування, визначення їхньої ролі у робототехніці та застосування на практиці. У результаті виконання дипломної роботи було створено роботизовану платформу, яка може рухатися в просторі за допомогою віддаленого керування. Дана система може використовуватися на практиці для виконання системою різних рухів, віддаленого керування користувачем та визначення орієнтації у просторі. The bachelor's qualification work was completed by a student of the CS-413 group Dobrii Nazarii Yuriyovych. The topic is “Robotic platform with microcontroller control and remote access”. The work is aimed at obtaining a bachelor's degree in 122 «Computer Science». The purpose of this work is to create a two-wheeled robotized platform with microcontroller control using ATmega328P and remote access using HC-05 module for data exchange using Bluetooth 2.0 + EDR technology. As a result of the diploma project, robotized platform was developed that is capable of moving in space under remote control. The object of research is microcontrollers and the process of remote control, determination of their role in robotics and application in practice. Based on the results of the diploma work, a robotic platform was created that can move in space with the help of remote control. This system can be used in practice to perform various movements by the system, remote control of the user and determination of orientation in space.