Дистанційне керування і моніторинг сервоприводу серії Lexium32C

Abstract

В сучасних умовах стрімкого розвитку автоматизованих систем керування особливого значення набуває забезпечення надійності, точності та ефективності електромеханічних приводів. Сервоприводи, особливо серії Lexium32, є ключовими елементами цих систем, забезпечуючи точне позиціонування, динамічний контроль руху та адаптивну взаємодію з об’єктами керування. Актуальність даного дослідження полягає в необхідності реалізації методів дистанційного моніторингу та керування цими пристроями, підвищення автономності, технологічної безпеки та загальної ефективності систем. У даній роботі проведено поглиблений аналіз технічних характеристик, функціональних можливостей і обмежень сервоприводів серії Lexium32. Особливу увагу було приділено їх структурі, принципам взаємодії з мікроконтролерами, модулями та протоколами зв’язку. Було обґрунтовано вибір апаратної реалізації, розроблено програмну архітектуру для дистанційного керування та моніторингу, а також інтерфейс користувача для інтеграції з диспетчерськими системами. Було проведено додаткове моделювання та тестування системи за різних умов навантаження, що дозволило нам перевірити продуктивність пакету програмного та апаратного забезпечення в різних сценаріях роботи. Дослідження зосереджено на сервоприводі Lexium32, інтегрованому в автоматизовану електромеханічну систему. Розглянуто методи та можливості реалізації дистанційного керування та моніторингу його робочих параметрів. Метою дослідження є розробка та впровадження високопродуктивного програмно-технічного рішення для забезпечення стабільної роботи сервоприводуLexium32 в режимі віддаленого доступу. Науковою інновацією є розробка методології інтеграції сервоприводів у мережеві системи керування з використанням сучасних методів зв’язку, а також впровадження механізмів моніторингу, які можуть відслідковувати зміни основних параметрів виконавчих механізмів у режимі реального часу. Суттєвою новинкою є зменшення впливу людського фактору в процесі керування, що позитивно впливає на точність позиціонування та стабільність роботи всієї системи. Практичне значення полягає в розробці надійного інструменту для впровадження в промислових умовах, який дозволяє швидко виявляти відхилення в продуктивності приводу і регулювати параметри без фізичного доступу до обладнання. Це особливо важливо на віддаленому виробництві, у небезпечних технологічних середовищах або на підприємствах з високими вимогами до безпеки. Перелік використаних джерел: 1. Кузнецов В.Д., Трофимчук А.Н.Електроприводиавтоматизованихвиробництв: Підручник. — К.: Либідь, 2017. 2. СтельмахС.М.Програмованілогічніконтролериусистемахкерування: навч. посібник. — Львів: ВидавництвоЛьвівськоїполітехніки, 2020. — 312 с. 3. СервоприводLexium32.КаталогUAM CAT UAM 2011. — SchneiderElectric, 2011. — 72 с.

In modern conditions of rapid development of automated control systems, ensuring the reliability, accuracy and efficiency of electromechanical drives is of particular importance. Servo drives, especially the Lexium 32 series, are key elements of these systems, providing precise positioning, dynamic motion control and adaptive interaction with control objects. The relevance of this study lies in the need to implement methods for remote monitoring and control of these devices, increasing autonomy, technological safety and overall efficiency of systems. In this work, an in-depth analysis of the technical characteristics, functional capabilities and limitations of the Lexium 32 series servo drives was carried out. Special attention was paid to their structure, principles of interaction with microcontrollers, modules and communication protocols. The choice of hardware implementation was justified, a software architecture for remote control and monitoring was developed, as well as a user interface for integration with dispatch systems. Additional modeling and testing of the system under different load conditions was carried out, which allowed us to check the performance of the software and hardware package in different operating scenarios. The study focuses on the Lexium 32 servo drive integrated into an automated electromechanical system. Methods and possibilities for implementing remote control and monitoring its operating parameters are considered.

7 The purpose of the study is to develop and implement a high-performance software and hardware solution to ensure stable operation of the Lexium 32 servo drive in remote access mode. A scientific innovation is the development of a methodology for integrating servo drives into network control systems using modern communication methods, as well as the implementation of monitoring mechanisms that can track changes in the main parameters of actuators in real time. A significant innovation is the reduction of the influence of the human factor in the control process, which has a positive effect on the positioning accuracy and stability of the entire system. The practical significance lies in the development of a reliable tool for implementation in industrial conditions, which allows you to quickly detect deviations in drive performance and adjust parameters without physical access to the equipment. This is especially important in remote production, in hazardous technological environments or at enterprises with high safety requirements. List of sources used: 1. Kuznetsov V.D., Trofymchuk A.N. Electric drives for automated production: Textbook. — K.: Lybid, 2017. 2. Stelmakh S.M. Programmable logic controllers in control systems: tutorial. — Lviv: Lviv Polytechnic Publishing House, 2020. — 312 p. 3. Lexium 32 servo drive. Catalog UAM CAT UAM 2011. — Schneider Electric, 2011. — 72 p.