Модуль ідентифікації людей за допомогою дронів методами комп'ютерного зору в пошуково-рятувальних операціях

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота виконана студентом групи КНСШ-12 Сердюком Артуром Олеговичем. Тема “Модуль ідентифікації людей за допомогою дронів методами комп'ютерного зору в пошуково-рятувальних операціях”. Робота направлена на здобуття ступеня магістр за спеціальністю 122 «Комп’ютерні науки». Метою роботи є підвищення швидкості ідентифікації людей за допомогою дронів. Об’єктом дослідження є процес використання дронів та методів комп’ютерного зору для ідентифікації людей у критичних ситуаціях під час проведення пошуково-рятувальних операцій з найменшими витратами часу. Предметом досліджень є методи ідентифікації людей. У ході виконання роботи було проведено аналіз сучасних технологій комп’ютерного зору, алгоритмів глибокого навчання, а також методів збору та обробки даних із дронів. Для досягнення поставленої мети було створено розширений датасет, що охоплює різноманітні середовища: урбанізовані території, лісові масиви, сільськогосподарські угіддя, а також водні простори. В результаті виконання дипломної роботи створений модуль пошуку людей, який базується на використанні даних з дронів та методах комп'ютерного зору. Даний модуль здатний швидко ідентифікувати людину в різних умовах, що, безумовно, підвищить можливості їх порятунку, а також знизить втрати. Розроблений модуль орієнтований на використання у складі автоматизованих систем для пошуково-рятувальних операцій, що дозволяє: скоротити час на виявлення потерпілих, підвищити ефективність дій рятувальних служб, мінімізувати людські та матеріальні витрати. Загальний обсяг роботи: 67 сторінок, 21 рисунок, 19 посилань The master's qualification work was performed by a student of the KNSCH-12 group, Serdiuk Artur Olegovich. The topic is “Module for identifying people using drones using computer vision methods in search and rescue operations”. The work is aimed at obtaining a master's degree in the specialty 122 “Computer Science”. The aim of the work is to increase the speed of identifying people using drones. The object of research is the process of using drones and computer vision methods to identify people in critical situations during search and rescue operations with the least amount of time. The subject of research is the methods of human identification. The goal is achieved through the use of the latest computer vision methods and an expanded dataset that includes both terrestrial data (cities, forests, fields) and water areas. As a result of the thesis, a people search module based on the use of drone data and computer vision methods was created. This module is able to quickly identify a person in different conditions, which will certainly increase the possibility of rescuing them and reduce losses. The developed module is designed to be used as part of automated systems for search and rescue operations, which allows reduce the time to identify victims, increase the efficiency of rescue services, and minimize human and material costs. The practical significance of the work lies in the creation of an innovative tool that has a wide potential for implementation in search and rescue systems, humanitarian missions, and other areas where it is necessary to quickly identify people in large or difficult to see areas. The results of the study can be used as a basis for further improvement of autonomous object detection technologies in computer vision systems. Total amount of work: 67 pages, 21 figures, 19 references.