Розроблення дрону, що підносить чашку з напоєм до людини

Abstract

Бакалаврська кваліфікаційна робота виконана студентом групи КН-414 Манчуром Іваном Зіновійовичем. Тема “Дрон, що підносить об’єкт до людини”. Робота направлена на здобуття ступеня бакалавра за спеціальністю 122 «Комп’ютерні науки». Об'єктом дослідження є розробка та оцінка ефективності програмного забезпечення для керування дроном Tello з метою підняття об’єкта до людини. Предметом досліджень є методи та алгоритми при розробці програмного забезпечення для дрона Tello з метою підняття об’єкта до людини. Дипломна робота присвячена розробці та оцінці ефективності програмного забезпечення для керування дроном Tello з метою підняття об’єкта до людини. У контексті широкого застосування дронів у сучасному світі, завдання підняття предметів залишається відкритою проблемою. Ця робота пропонує розв'язати цю проблему, розробивши програмне забезпечення, яке дозволяє точно та безпечно керувати дроном Tello для підняття стакана до заданої висоти. У роботі будуть проведені огляд і аналіз сучасного стану розвитку інформаційних технологій, обчислювальної техніки, а також дослідження можливостей використання передових моделей комп'ютерного зору для визначення відстані до об'єктів. Буде розроблено власне програмне забезпечення на мові програмування Python для керування дроном Tello, з урахуванням його функціональних можливостей та обмежень. Експериментальне тестування розробленого програмного рішення буде проведено з метою оцінки його ефективності, точності та безпеки. Основними результатами дослідження будуть розроблене програмне забезпечення для керування дроном Tello з метою підняття об’єкта до людини, а також оцінка його ефективності та точності. Ця робота сприятиме впровадженню нових можливостей в галузі дрон-технологій, де ті можуть виконувати завдання передачі предметів, забезпечуючи зручність та безпеку процесу. Отримані результати можуть бути використані в різних сферах, включаючи побутове та комерційне використання дронів для доставки предметів Загальний обсяг роботи: 64 сторінки, 15 рисунків, 11 посилань. The bachelor's thesis was written by Ivan Manchur, a student of group KN-414. The topic is "A drone that brings an object to a person". The work is aimed at obtaining a bachelor's degree in the specialty 122 "Computer Science". The object of research is to develop and evaluate the effectiveness of software for controlling the Tello drone to bring an object to a person. The subject of research is the methods and algorithms for developing software for the Tello drone to raise an object to a person.