Автопілот для дронів

Abstract

Бакалаврська кваліфікаційна робота виконана студентом групи КН-412 Матвіївом Остапом-Василем Васильовичем. Тема “Автопілот для дронів”. Робота направлена на здобуття ступеня бакалавра за спеціальністю 122 «Комп’ютерні науки». Метою дипломної роботи є побудова нейронної мережі для автономного керування дроном від початкової точки до кінцевої, без використання таких систем, як GPS. Об’єктом дослідження є модель автономного керування дроном. У результаті виконання дипломної роботи було розроблено комбіновану нейронну мережу для польоту дроном в площині(на одній висоті). Дана система може використовуватися на практиці для дослідження недосяжного приміщення, до якого не дістає радіо керування або чисто фізично немає змоги дістатись до цього місця. The bachelor's qualification work was completed by a student of the KN-412 group Matviiv Ostap-Vasyl Vasylovych. The topic is "Drone autopilot". The work is aimed at obtaining a bachelor's degree in 122 "Computer Science". The purpose of this work is to build a neural network for autonomous control of a drone from the starting point to the final, without the use of systems such as GPS. The object of the research is a model of autonomous control of a drone. As a result of the thesis, a combined neural network was developed for flying a drone in a plane (at the same height). This system can be used in practice to investigate an unreachable room that cannot be reached by radio control or it is not possible to physically reach this place.