Інформаційна система взаємодії між дронами

Abstract

З кожним роком людина стикається із все більшими технологічними труднощами в процесах автоматизації виробництв, сільськогосподарської сфери та воєнної. На сьогоднішній день існує чимало технологій, які з цим добре справляються, але ринок дронів не стоїть на місці і готовий запропонувати нам багато крутих рішень. На сьогоднішній день, дрони зайняли лідируючі позиції у агро бізнесі, запропонувавши ринку якісне та відносно дешеве оброблення полів, моніторинг популяції тварин і т.д. Так само і у воєнній сфері дрони посіли перші місця серед найефективніших засобів спостереження, точних атак, а також для гуманітарних місій по доставці важливо необхідних медикаментів у важко доступні місця чи то навіть евакуація поранених з поля бою(дрони амфібії) [1]. Воєнні дрони – це незамінний засіб сучасного солдата, він дозволяє швидко виявляти ворожі цілі, небезпечні ситуації і навіть знищувати ворога на відстані не ризикуючи найціннішим – своїм життям! Також за допомогою дронів можна легко зорієнтуватися в просторі, підібрати хороше місце для укриття чи знайти коридор для евакуації з гарячої точки. Такі технології значно підвищують ефективність веденя бою, а також допомагають зберегти життя. Щоб допомогти захисникам України не стикатися з ворогом віч на віч, як у часи холодної війни та навпаки допомогти здобути перевагу на полі бою, необхідно удосконалити процеси моніторингу та аналізу ворожих цілей для ефективного застосування артилерії. Даниц дрон має бути максимально зручними, щоб можна було дізнатись інформацію з великих відстаней, в любому місці, також необхідно, щоб ці процеси були корисними, містили всю потрібну для користувача інформацію. Ідеальним рішення є дрон з тепловізійною камерою та можливість нести декілька боєприпасів. Об’єкт дослідження – це технологія по передачі інформації на великі відстані. Здатність передавати відео потік на відстані з малою затримкою у реальному часі значно збільшує ефективність ведення бою. Предмет дослідження – це методи та засоби розроблення інформаційної системи взаємодії між дронами, яка б допомогла швидко та якісно проводити процес керування та передачі інформації. Метою даної роботи є розробка ефективного бойового літального апарату для Українських захисників. Результатом проведенї розробки став дрон, який дозволяє користувачам моніторити ворожі цілі на відстані 13-30км та знишкоджувати їх. Система розроблена на базі дрона квадрокоптера власної збірки з максимальною тягою 100кг. В даної системи є кілька основних функцій: передача інформації у реальному часі на відстані, автопілот [2], знешкодження танків та іншої бронетехніки . Вибір необхідної функції здійснюється на особистих побажаннях користовача. Якщо користувач хоче подивитись поточну позицію противника, йому достатньо підняти в небо дрон з тепловізором, який покаже усі теплові цілі. Ці дані в режимі реального часу транслюються на екран оператора [3], а також по команді з пульта керування дрон може здійснити скид різного виду боєпрепасів чи медичних засобів масою до 15 кг.Every year, people face increasing technological difficulties in the processes of automation of production, agriculture and the military. To date, there are many technologies that are doing well, but the drone market is not standing still and is ready to offer us many cool solutions. To date, drones have taken a leading position in the agribusiness, offering the market quality and relatively cheap field cultivation, animal population monitoring, etc. Similarly, in the military sphere, drones took first place among the most effective means of surveillance, accurate attacks, as well as for humanitarian missions to deliver essential medicines to hard-to-reach places or even evacuate the wounded from the battlefield (amphibious drones) [1]. Military drones are an indispensable tool for a modern soldier, they allow you to quickly detect enemy targets, dangerous situations and even destroy the enemy at a distance without risking the most valuable thing - your life! Also with the help of drones you can easily navigate in space, find a good place to hide or find a corridor for evacuation from a hot spot. Such technologies significantly increase the effectiveness of combat, as well as help save lives. To help the defenders of Ukraine not face the enemy face to face, as in the Cold War, and vice versa to help gain an advantage on the battlefield, it is necessary to improve the process of monitoring and analyzing enemy targets for effective use of artillery. Danits drone should be as convenient as possible so that information can be learned from long distances, anywhere, it is also necessary that these processes are useful, contain all the necessary information for the user. The ideal solution is a drone with a thermal imaging camera and the ability to carry several ammunition. The object of research is a technology for transmitting information over long distances. The ability to stream video over distances with little real-time delay significantly increases combat effectiveness. The subject of research is the methods and means of developing an information system of interaction between drones, which would help to quickly and efficiently conduct the process of control and transmission of information. The purpose of this work is to develop an effective combat aircraft for Ukrainian defenders. The result of the development was a drone that allows users to monitor enemy targets at a distance of 13-30 km and destroy them. The system is developed on the basis of the drone of the quadcopter of own assembly, with the maximum pull of 100 kg. This system has several main functions: real-time information transmission at a distance, autopilot [2], disposal of tanks and other armored vehicles. The choice of the required function is based on the personal wishes of the user. If the user wants to see the current position of the enemy, it is enough to lift into the sky a drone with a thermal camera that will show all the thermal targets. This data is broadcast in real time on the operator's screen [3], and on command from the remote control, the drone can discharge various types of ammunition or medical devices weighing up to 15 kg. Key words - quadcopter, monitoring system, thermal imaging camera, reset system, autopilot functions. List of used literature sources. 1. New combat all-terrain vehicle Rheinmetall https://defence-ua.com/news/novij_bojovij_vsjudihid 2. Ardupilot drone autopilot system https://ardupilot.org/copter/docs 3. Herlink video and data transmission system https://docs.cubepilot.org/user-guides/herelink/herelink-overview