Автоматизований електропривод ескалатора

Abstract

У вступі бакалаврської роботи обґрунтовано актуальність удосконалення існуючих електроприводів та системи керування ескалаторних механізмів. У першому розділі зроблено аналіз конструктивного виконання поверхових ескалаторів, принцип роботи ескалаторних механізмів. Описано призначення ескалаторного обладнання, основні характеристики, основні режими роботи ескалаторів. У другому розділі приведено загальну характеристику розробленого силового приводу. Зроблено огляд та вибір типу двигуна. Проведено розрахунок статичного навантаження, що діє на вал двигуна, виходячи з технічної характеристики ескалатора. Визначено передаточне число редуктора та електродвигуна. Пораховано необхідну потужність привідного двигуна та вибрано двигун з каталожних даних. На основі цього вибрано частотний перетворювач та систему керування ескалатором. Розраховано номінальні параметри струмів і напруг двигуна та тиристорного перетворювача. Приведено схему під’єднання вибраного перетворювача до двигуна і допоміжних елементів. Здійснено підбір схеми регулятора швидкості. Розраховано параметри механічної частини ескалатора для розробки математичної моделі елементів керуючої системи та визначення алгоритму керування ескалатором. Третій розділ присвячений опису необхідних заходів з енергозбереження експлуатації ескалаторного електроприводу з частотним перетворювачем та описана система управління електроприводом ескалатора з асинхронним двигуном з прив’язкою до структурної схеми векторної системи керування ескалатором автоматизованим електроприводом з оптимізованим пошуком потужності на вході. У четвертому розділі приведено результати дослідження режимів роботи електромеханічної системи ескалатору у динамічних режимах з допомогою програмного забезпечення «MatLab Simulink». П’ятий розділ присвячений техніко-економічному обґрунтуванню вибраного електроприводу. Шостий розділ описує питання охорони праці та пожежної безпеки. Приведені висновки по роботі. Об’єкт дослідження – електричний привід механізмів ескалатора Предмет дослідження – характеристики статичних та динамічних параметрів електромеханічної частини механізму ескалатора. Мета дослідження: Аналіз електроприводу ескалатора. Основною метою бакалаврської кваліфікаційної роботи є розробка схемних рішень, аналіз електроприводу ескалатора.The introduction of bachelor's work substantiates the relevance of improving existing electric drives and the management system of escalator mechanisms. The first section analyzes the structural execution of surface escalators, the principle of operation of escalator mechanisms. The purpose of escalator equipment, the main characteristics, the main modes of operation of escalators are described. The second section shows a general description of the developed force drive. An engine review and choice were made. The calculation of the static load acting on the engine shaft, based on the technical characteristics of the escalator. The gearbox and electric motor are determined. The required drive engine power is calculated and the catalog data engine is selected. The frequency converter and escalator control system are selected. The nominal parameters of currents and voltages of the engine and the thyristor converter are calculated. The scheme of connecting the selected converter to the engine and auxiliary elements is given. The selection of the speed regulator was selected. The parameters of the mechanical part of the escalator are calculated for the development of a mathematical model of the control system elements and determining the escalator control algorithm.The third section is devoted to the description of the necessary measures for the energy conservation of the escalator electric drive with the frequency converter and described the system of control of the escalator electric drive with an asynchronous engine with a connection to the structural circuit of the vector system of control system of the escalator with an automated electrical drive with an optimized power. The fourth section shows the results of the study of modes of operation of the electromechanical system of the escalator in dynamic modes with the help of the software "Matlab Simulink". The fifth section is devoted to the technical and economic justification of the selected electric drive. The sixth section describes the issues of occupational safety and fire safety. The conclusions of the work are given. Object of study is an electrical drive of escalator mechanisms The subject of the study is the characteristics of static and dynamic parameters of the electromechanical part of the escalator mechanism. Purpose of the study: analysis of the escalator electric drive. The main purpose of bachelor's qualification work is to develop schematic solutions, analysis of the escalator electric drive.