Автоматизований електропривод механізму піднімання баштового крану
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний університет "Львівська політехніка"
Abstract
У вступі оглянуто актуальність розробок сучасних електроприводів кранових установок, так як подальше вдосконалення кранових електроприводів впливає на енергоефективність, комфорт та безпеку експлуатації при проведенні будівельних робіт.
В першому розділі розглянуто особливості технологічного процесу роботи баштових кранів, конструктив побудови баштового крана. Зроблено Опис підйомного механізму та приведена характеристика електрообладнання крана.
Другий розділ присвячений вимогам до електроприводного пристрою механізму крана.
В третьому розділі розглянуто існуючі системи електроприводів та зроблено вибір системи. Описано схему регулювання частоти асинхронного електропривода та пояснено раціональність вибору принципу керування інвертором.
Четвертий розділ присвячено розрахунок параметрів діаграми навантаження та перевірки двигуна за нагрівом та перевантажувальною здатністю. Розрахована механічна характеристика двигуна.
П‘ятий розділ присвячено опису САК електроприводу механізму піднімання баштового крану. Обчислено параметри системи автоматичного керування та приведено розрахунок та вибір елементів статичного перетворювача частоти.
В шостому розділі описана побудова статичних характеристик асинхронного двигуна при регулюванні частоти. В сьомому розділі приведено техніко-економічне обґрунтування вибраного варіанту електропривода.
В сьомому розділі розглянуто питання охорони праці.
Зроблено висновки по виконаній бакалаврській роботі. Приведено список використаних джерел.
Об’єкт дослідження - асинхронний частотно-регульований електропривод механізму піднімання баштового крану.
Предмет дослідження - функціональні схеми, регулювальні механічні характеристики, діаграми навантаження частотного електроприводу механізму піднімання баштового крану.
Мета роботи – спроектувати і вибрати електрообладнання асинхронного частотно-регульованого електроприводу механізму баштового крану з покращеними енергетичними показниками
The introduction reviews the relevance of developing modern crane drive systems. This is because further improvements to crane electric drives affect energy efficiency, comfort and safety during construction work. The first chapter discusses the technological process of working with tower cranes and their construction. The hoisting mechanism is described and the characteristics of the crane's electrical equipment are given. The second chapter is devoted to the requirements for the electric drive device of the crane mechanism. The third section discusses existing electric drive systems and makes a selection. The scheme of regulating the frequency of the asynchronous electric drive is described, and the rationality of choosing the principle of controlling the inverter is explained. The fourth chapter is devoted to calculating the parameters of the load diagram and checking the engine for heating and overload capacity. The mechanical characteristic of the motor is calculated. The fifth section describes the automatic control system (SAC) of the electric drive of the crane's lifting mechanism. The parameters of the automatic control system are calculated and the selection and calculation of the elements of the static frequency converter are presented. The sixth section describes the construction of the static characteristics of an asynchronous motor when the frequency is regulated. The seventh section provides a technical and economic justification for the chosen electric drive option. The seventh chapter considers health and safety issues. Conclusions are drawn on the work carried out for the bachelor's thesis. A list of references is provided. The object of research is an asynchronous frequency-controlled electric drive of the tower crane lifting mechanism. The subject of research is functional diagrams, regulatory mechanical characteristics, load diagrams of the frequency electric drive of the tower crane lifting mechanism. The aim of the work is to design and select electrical equipment for an asynchronous variable-frequency electric drive of a tower crane mechanism with improved energy performance
The introduction reviews the relevance of developing modern crane drive systems. This is because further improvements to crane electric drives affect energy efficiency, comfort and safety during construction work. The first chapter discusses the technological process of working with tower cranes and their construction. The hoisting mechanism is described and the characteristics of the crane's electrical equipment are given. The second chapter is devoted to the requirements for the electric drive device of the crane mechanism. The third section discusses existing electric drive systems and makes a selection. The scheme of regulating the frequency of the asynchronous electric drive is described, and the rationality of choosing the principle of controlling the inverter is explained. The fourth chapter is devoted to calculating the parameters of the load diagram and checking the engine for heating and overload capacity. The mechanical characteristic of the motor is calculated. The fifth section describes the automatic control system (SAC) of the electric drive of the crane's lifting mechanism. The parameters of the automatic control system are calculated and the selection and calculation of the elements of the static frequency converter are presented. The sixth section describes the construction of the static characteristics of an asynchronous motor when the frequency is regulated. The seventh section provides a technical and economic justification for the chosen electric drive option. The seventh chapter considers health and safety issues. Conclusions are drawn on the work carried out for the bachelor's thesis. A list of references is provided. The object of research is an asynchronous frequency-controlled electric drive of the tower crane lifting mechanism. The subject of research is functional diagrams, regulatory mechanical characteristics, load diagrams of the frequency electric drive of the tower crane lifting mechanism. The aim of the work is to design and select electrical equipment for an asynchronous variable-frequency electric drive of a tower crane mechanism with improved energy performance
Description
Keywords
6.141.00.00, частотний перетворювач, діаграма навантаження, система управління, інвертор, функціональна схема, структурна схема.
ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ЛІТЕРАТУРНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Піцан Р.В., Бардачевський В.Т., Бойчук Б.Г. Збірник задач до курсу "Електропривід". - Львів: Видавництво ДУ "Львівська політехніка", 1999.- 426с.
2. Методичні вказівки до курсового проектування з курсу "Електропривід" для студентів спеціальності 7.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривід" / Укл.: Б.Г. Бойчук., А.В. Маляр, В.О. Місюренко. - Львів: Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2001. - 48 с.
3. С. М. Пересада, С. М. Ковбаса, Теорія мехатроннних систем, НТУУ .КПІ., 2011 р. –96 с.
4. Буртний В.В., Карплюк Л.Ф., Панченко Б .Я. Тиристорний електропривід постійного струму. Львів 2007 - 128 с.
5. Методичні вказівки до виконання курсової та розрахунково-графічних робіт з курсу «Робототехніки» Мазепа С.С., Куцик А.С. Львів, Національний університет «Львівська політехніка».
6. С.П.Колеснічненко "Електромеханічні системи автоматинзації та електропнривод" денної, прискоренної та заочної форм, 2013. – 37 с.
7. М.Г. Попович, М.Г. Борисюк, В.А. Гаврилюк та ін.; За ред. М.Г. Поповича, Теорія електропнривода, Вища школа, 1993. – 494 с.
8. ДСН 3.3.6.042-99. «Санітарні норми мікроклінмату виробничних приміщеннь».
9. Конспект лекцій з курсу «Системи керування електроприводами» част.1. 2008р.
10. ДСН 3.3.6.037-99. «Санітарні норми виробничого шуму, ультразвуку та інфразвуку», frequency converter, load diagram, control system, inverter, functional diagram, structural diagram.
LIST OF REFERENCES USED
1.Pitsan R.V., Bardachevsky V.T., Boychuk B.G. Collection of tasks for the course "Electric drive". - Lviv: Lviv Polytechnic State University Publishing House, 1999. 426 p.
2.. Methodical instructions for course design in the course "Electric drive" for students majoring in 7.092203 "Electromechanical automation systems and electric drive" / Compiled by B.G. Boychuk, A.V. Malyar, V.O. Misyurenko. - Lviv: Lviv Polytechnic National University Press, 2001. - 48 p.
3 S. M. Peresada, S. M. Kovbasa, Theory of mechatronic systems, NTUU =KPI‘, 2011 -96 p. ;
4. Burtnyi V.V., Karpliuk L.F., Panchenko B.Y. Thyristor electric drive of direct current. Lviv 2007 - 128 p.
5. Methodical instructions for the implementation of course and calculation and graphic works on the course =Robotics‘ Mazepa S.S., Kutsyk A.S. Lviv, Lviv Polytechnic National University.
6. S.P. Kolesnichenko "Electromechanical automation systems and electric drive" full-time, accelerated and part-time forms, 2013. 37 p.;
7.. M.G. Popovich, M.G. Borisyuk, V.A. Gavrilyuk et al. Edited by M.G. Popovich, Theory of Electric Drive, Vyssha Shkola, 1993. 494 p;
8. DSN 3.3.6.042-99. =Sanitary norms of microclimate of industrial premises‘;.
9. Lecture notes for the course =Electric drive control systems‘, part 1. 2008..
10. DSN 3.3.6.037-99. =Sanitary norms of industrial noise, ultrasonic sound and infrasound‘
Citation
Петрусяк О. Ю. Автоматизований електропривод механізму піднімання баштового крану : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр за спеціальністю „6.141.00.00 — Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка“ / Олег Юрійович Петрусяк. — Львів, 2024. — 84 с.