Browsing by Author "Бочкарьов, О."
Now showing 1 - 3 of 3
- Results Per Page
- Sort Options
Item Аналіз способів організації переміщення мобільних вимірювальних агентів(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008) Голембо, В.; Бочкарьов, О.; Кусьпісь, О.Проаналізовано різні способи організації переміщення мобільних вимірювальних агентів розподіленої системи автономних досліджень. Запропоновано концепцію використання для переміщення вимірювальних агентів уже наявних мобільних об’єктів-носіїв. Проанализированы разные способы организации перемещения мобильных измерительных агентов распределенной системы автономных исследований. Предложена концепция использования для перемещения измерительных агентов уже существующих мобильных объектов-носителей. The different approaches to organization of relocation of mobile explorer agents of distributed autonomous exploration system are considered. The concept of using the prefabricated mobile objects-carriers for relocating explorer agents is proposed.Item Проблема організації узгоджених колективних дій автономних мобільних підводних апаратів(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2009) Голембо, В.; Бочкарьов, О.; Гребеняк, А.Розглянуто проблему організації спільних узгоджених дій колективу автономних мобільних підводних апаратів. Запропоновано узагальнений підхід до вирішення цієї проблеми та способи перевірки і тестування відповідних алгоритмів колективної поведінки автономних підводних апаратів. The problem of organization of joint coordinated actions of a collective formed by mobile autonomous underwater vehicles (AUV) is considered. The generalized approach to solve the problem and methods of verification and testing of the corresponding algorithms of AUVs’collective behaviour are proposed.Item Підходи до побудови концептуальних моделей кіберфізичних систем(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Голембо, В.; Бочкарьов, О.; Національний університет “Львівська політехніка”Розглянуто підходи до побудови концептуальних моделей кіберфізичних систем (КФС). Запропоновано узагальнену схему взаємодії КФС з оточенням та визначено набір основних компонент КФС. Розглянуто організацію функціонування компонент КФС та запропоновано відповідну концептуальну модель. Визначено поняття контуру взаємодії КФС з фізичними процесами та запропоновано концептуальну модель контурів взаємодії. Розглянуто проблему узгодження взаємодії КФС з фізичними процесами. Запропоновано концептуальну модель інтегрування компонент КФС.