Проблема організації узгоджених колективних дій автономних мобільних підводних апаратів
No Thumbnail Available
Files
Date
2009
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Національного університету "Львівська політехніка"
Abstract
Розглянуто проблему організації спільних узгоджених дій колективу автономних мобільних підводних апаратів. Запропоновано узагальнений підхід до вирішення цієї проблеми та способи перевірки і тестування відповідних алгоритмів колективної поведінки автономних підводних апаратів. The problem of organization of joint coordinated actions of a collective formed by mobile autonomous underwater vehicles (AUV) is considered. The generalized approach to solve the problem and methods of verification and testing of the corresponding algorithms of AUVs’collective behaviour are proposed.
Description
Keywords
мобільні підводні апарати, алгоритм колективної поведінки, mobile autonomous underwater vehicles, actions of a collective formed
Citation
Голембо В. Проблема організації узгоджених колективних дій автономних мобільних підводних апаратів / В. Голембо, О. Бочкарьов, А. Гребеняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2009. – № 650 : Комп’ютерні науки та інформаційні технології. – С. 168-173. – Бібліографія: 18 назв.