Browsing by Author "Черепаняк, М. В."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Стратегії керування безредукторними електроприводами на базі безконтактних вбудованих електромеханічних модулів з постійними магнітами
    (Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008) Щур, І. З.; Макарчук, О. В.; Черепаняк, М. В.
    Показано переваги безредукторних електроприводів над традиційними редукторними та окреслено перспективні напрямки їх застосування. Сформовано 5 груп безредукторних електроприводів, що відрізняються між собою показниками якості. Розроблено принципи класифікації та систему умовних позначень стратегій керування, враховуючи які відібрані варіанти ефективніших стратегій для безредукторних електроприводів. Advantages of gearless electric drives are shown above traditional gear same and outlined perspective directions for their application. 5 groups of gearless electric drives which differ between itself the indexes of quality are formed. Principles of classification and system of conditional denotations of control strategies coming from which the selected variants of the most effective strategies for gearless electric drives are developed.
  • Thumbnail Image
    Item
    Імітатор статичного і динамічного навантажень у стенді для дослідження електроприводів телескопа
    (Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2004) Щур, І. З.; Журкіна, В. М.; Черепаняк, М. В.
    Розроблено динамічну модель телескопа з врахуванням особливостей реального об’єкта керування. Синтезовано динамічний функціональний аналог на основі розробленого алгоритму керування навантажувальною машиною стенда для імітації реального моменту навантаження та моменту інерції телескопа. У середовищі MATLAB/Simulink проведено математичне моделювання динамічної моделі телескопа. The dynamic model of telescope is developed taking into account the real control object features. A dynamic functional analogue is synthesized on the basis of the developed control algorithm by the stand loading machine for the imitation of the real telescope loading moment and telescope inertia moment. The mathematical simulation of telescope dynamic model in the MATLAB/Simulink is conducted.