Energy Engineering and Control Systems. – 2020. – Vol. 6, No. 2

Permanent URI for this collectionhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/60111

Науковий журнал

Засновник і видавець Національний університет «Львівська політехніка». Виходить двічі на рік з 2015 року.

Energy Engineering and Control Systems = Енергетика та системи керування : науковий журнал / Lviv Politechnic National University ; editor-in-chief Yevhen Pistun. – Lviv : Lviv Politechnic Publishing House, 2020. – Volume 6, number 2. – P. 71–162.

Зміст


71
81
88
97
104
110
120
127
137
146
152
161

Content (Vol. 6, No 2)


71
81
88
97
104
110
120
127
137
146
152
161

Browse

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Position Controller Design and Implementation of Ball and Beam System with SMC and PD Control Methods
    (Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-01) Абут, Тайфун; Abut, Tayfun; Університет Муш Алпарслан; Mus Alparslan University
    Станом на сьогодні запропоновано і перевірено декілька методів керування багатьма нелінійними та нестійкими системами. У цьому дослідженні використано ковзний режим керування та пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор, які використовують для керування положенням та моделювання системи “куля-балка”, що є базовою системою для перевірки методів керування. Такі системи є нелінійними та нестійкими за своєю природою, і на них впливають зовнішні збурення. У цій роботі досліджено систему із застосуванням класичного ПД регулятора та ковзного режиму керування. Результати були оцінені із застосування інтегральної квадратичної оцінки. Результати представлені у вигляді графіків та таблиць. Крім цього, виконано порівняння та аналіз результатів.