Автоматика, вимірювання та керування. – 2011. – №695

Permanent URI for this collectionhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/10160

Вісник Національного університету "Львівська політехніка"

У віснику опубліковані статті, які відображають результати робіт у галузі вимірювань і засобів керування із застосуванням сучасної аналогової і цифрової техніки, зокрема мікропроцесорних схем. Для наукових працівників, викладачів, інженерів, які спеціалізуються в царині автоматики, систем керування, інформаційно-вимірювальної техніки, а також аспірантів, студентів старших курсів відповідних спеціальностей.

Вісник Національного університету "Львівська політехніка" / Міністерство освіти і науки України, Національний університет "Львівська політехніка" ; відповідальний редактор В. Б. Дудикевич. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – № 695 : Автоматика, вимірювання та керування. – 148 с. : іл.

Browse

Has files: YesSubject: search.filters.subject.ACE from OPP Hexapod

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Керування антенною системою з механізмом наведення паралельної структури типу «Hexapod»
    (Видавництво Львівської політехніки, 2011) Паламар, М. І.; Пастернак, Ю. В.
    Розглядається принцип, алгоритм керування антенною системою з механізмом наведення на основі паралельної кінематичної структури Hexapod як опорно-поворотного пристрою. Проаналізовано переваги і недоліки такого поворотного пристрою, створено модель та запропоновано алгоритм керування наведенням антени. This paper considers the principle, algorithm, hardware, and software structure for control of the antenna system with the pointing mechanism based on the parallel cinematic structure «Hexapod» as a supporting-turning device. The advantages and drawbacks of such turning device were analyzed. The computer model of the control system was developed.Аntenna pointing control algorithm was proposed.