Кіберфізичні системи: досягнення та виклики
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/39367
Browse
6 results
Search Results
Item Деякі аспекти реалізації автономних вимірювально-обчислювальних вузлів в ethernet-орієнтованих кіберфізичних системах(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Міюшкович, Є. Г.; Парамуд, Я. С.; Національний університет “Львівська політехніка”Запропонована структура автономного вимірювально-обчислювального вузла для Ethernet-орієнтованої КФС, що робить можливим використання стандартних промислових сенсорів та актуаторів з низькошвидкісними послідовними портами. Розглянуто п’ять варіантів його реалізації та сформовані рекомендації щодо вибору конкретного рішення за критерієм необхідної обчислювальної потужності для попередньої обробки даних. This paper presents the structure of autonomous measuring-computing node for Ethernet-oriented CFS that enables the use of standard industrial sensors and actuators with low-speed serial ports. Considered five options for its implementation and formed recommendations for choosing a specific decision on the criteria necessary computing power for pre-processing data.Item Підходи до побудови концептуальних моделей кіберфізичних систем(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Голембо, В. А.; Бочкарьов, О. Ю.; Національний університет “Львівська політехніка”Розглянуто підходи до побудови концептуальних моделей кіберфізичних систем (КФС). Наведено аналіз поняття та принципів побудови КФС. Запропоновано класифікацію кіберфізичних систем та опис концептуальних моделей на її основі. Approaches to creating conceptual models of cyber-physical systems are considered. The analysis of a concept and development principles of a cyber-physical system is provided. The classification of cyber-physical systems and the description of corresponding conceptual models are proposed.Item Вимоги до програмного інтерфейсу реконфігуровних апаратних платформ обчислювальних вузлів КФС(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Мельник, В. А.; Лопіт, І. І.; Кіт, А. Ю.; Національний університет “Львівська політехніка”; Люблінський Католицький Університет Івана Павла ІІ, м. Люблін, ПольщаВ доповіді запропоновано спосіб організації та передачі інформації для автоматичного створення комп’ютерних пристроїв в реконфігуровних апаратних платформах обчислювальних вузлів кіберфізичних систем. Сформульовано основні вимоги до програмного інтерфейсу, що реалізує протокол обміну інформацією.This report proposes a way to organize and transfer information to automatically create computer devices in reconfigurable hardware platforms of the cyber-physical systems computing nodes. Basic requirements for the software interface, which implements the interconnection protocol, are given.Item Протокол обміну інформацією для автоматичного створення комп’ютерних пристроїв у реконфігуровних апаратних платформах обчислювальних вузлів КФС(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Мельник, В. А.; Лопіт, І. І.; Кіт, А. Ю.; Національний університет “Львівська політехніка”; Люблінський Католицький Університет Івана Павла ІІ, м. Люблін, ПольщаВ доповіді запропоновано протокол обміну інформацією для автоматичного створення комп’ютерних пристроїв у реконфігуровних апаратних платформах обчислювальних вузлів кіберфізичних систем. Протокол враховує особливості автоматичного генерування кодів програмних моделей комп’ютерних пристроїв, їх компіляції і логічного синтезу, і не залежить від середовища передачі інформації. The report embraces the information exchange protocol for computer devices automatic creation in reconfigurable hardware platforms of the cyber-physical systems computing nodes. The protocol considers features of the computer devices programming models automatic generation, compilation and logic synthesis, and is independent of the information transmission medium.Item Особливості використання ПЛІС в складі кіберфізичної системи збору наукової інформації мікросупутників систем(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Глухов, В. С.; Лукенюк, А. А.; Шендерук, С. Г.; Національний університет «Львівська політехніка»; Львівський центр Інституту космічних досліджень НАН та ДКА УкраїниУ роботі розглянуто особливості ПЛІС вітчизняних супутникових системи збору наукової інформації (СЗНІ). Перше покоління ПЛІС СЗНІ було розроблено для супутника «Січ-2». Після аналізу результатів експлуатації СЗНІ було встановлено нові вимоги до наступного покоління ПЛІС, набір виконуваних функцій було розширено, що веде до необхідності проектування нових моделей ПЛІС, модельних стендів та наборів тестів для відлагодження окремих ПЛІС та СЗНІ у цілому. До набору ПЛІС входять ПЛІС центрального боку СЗНІ, комплект ПЛІС периферійних модулів та ПЛІС контрольно-перевірочної апаратури. Модельний стенд дозволяє перевірити обмін даними каналами SciWay, CAN, послідовними каналами типу RS та радіоканалом. Також моделюється обмін даними з давачами наукових пристроїв, моделюється робота модулів з динамічною пам’яттю та робота під дією різноманітних завад. У роботі викладені підходи до проектування, тестування та відлагодження супутникових СЗНІ як до кіберфізичних систем з метою зменшення витрат та покращення надійності СЗНІ та якості згаданих операцій. Наведено пропоновану структуру кіберфізичної системи збору наукової інформації, склад її основних модулів та вимоги до них з боку перспективних СЗНІ. The paper describes the features of FPGA national satellite scientific data collecting system (SDCS). The first generation of FPGAs SDCS was developed for "Sich-2"satellite. After analyzing the results of operation SDCS new requirements for next-generation FPGAs were defined, function set has been expanded. This leads to the need to design new FPGAs models, new testbenches and test kits for separate FPGA debugging as well as SDCS in general debugging. The FPGA set includes SDCS central unit FPGA, a set of peripheral modules FPGA and control and checking equipment FPGA. Testbench allows to check data exchange by SciWay and CAN channels, by RS type serial link and by radiochannel. Also data exchange with scientific devices sensors is simulated, the work of dynamic memory modules and work under different obstacles is simulated too. The paper outlined approaches to the design, testing and debugging of satellite SDCS as to cyber-physical systems to reduce costs and improve SDCS reliability and operations quality.Item Використання принципу готовності даних для організації взаємодії компонентів кіберфізичних систем(НВФ «Українські технології», 2015) Ковригіна, А. О.; Мельник, А. О.У роботі запропоновано використати принцип готовності даних для організації взаємодії компонентів кібернетичних систем. Сформовано основні засади такої взаємодії між багатоагентною «хмарою» засобів опрацювання інформації та іншими рівнями кібернетичної системи. The paper proposes to use the principle of the availability of data for interaction of cyber-physical system cybernetic components. The basic principles of such interaction between multiagent "cloud" of computing tools and other levels of cyber-physical system are formed.