Оптимізація виробничих процесів і технологічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/2376
Browse
12 results
Search Results
Item Структурно-кінематичний синтез кривошипно-повзунного механізму крокування за заданою траєкторією руху опорної стопи(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Корендій, В. М.; Національний університет “Львівська політехніка”Розглянуто перспективи використання крокуючих рушіїв у мобільних роботомеханічних системах. Синтезовано структуру кривошипно-повзунного механізму з метою забезпечення заданої траєкторії руху опорної стопи. Розглянуто питання кінематики кривошипно-повзунного механізму та виведено рівняння руху стопи. Задаючи значення довжини кроку і висоти підйому стопи, синтезовано геометричні параметри механізму крокування. Розглянуто результати кінематичного аналізу руху опорної стопи та обґрунтовано перспективи подальших досліджень за цією тематикою.Item Вібраційні транспортно-маніпулюючі конвеєри для пакувального обладнання(Видавництво Львівської політехніки, 2018-02-26) Корендій, В. М.; Гаврильченко, О. В.; Шенбор, В. С.; Національний університет “Львівська політехніка”Обґрунтовано переваги вібраційних конвеєрів з електромагнітними приводами коливань та еліптичними вібраціями. Переваги таких конвеєрів – відсутність пар тертя, мала споживана потужність, реверсивне і складне вібротранспортування. Проаналізовано можливості застосування вібраційних транспортних і транспортно-маніпулюючих конвеєрів для пакувального обладнання, наприклад, формування груп виробів, касетування виробів, маніпулювання виробами на площині тощо. На основі структурних і принципових схем вібраційних однокоординатних і багатокоординатних конвеєрів з незалежним збудженням коливань створено вібраційний транспортно-маніпулюючий модульний конвеєр, сконструйо- ваний за тримасовою коливальною схемою із застосуванням ґраткових і плоских пружин, що забезпечують горизонтальні коливання транспортувальної площини у будь-якому напрямі. Описано конструкцію транспортно-маніпулюючого модуля, принцип його роботи та подано рекомендації щодо вибору робочої частоти пристрою. Розроблено методику розрахунку пружної системи модуля на жорсткість. Рекомендовано співвідношення коливальних мас для створення оптимальних моделей відповідного обладнання. Описано транспортно-технологічні можливості розробленого модуля, а саме одно-, дво- і багатокоординатне транспортування деталей, обертання деталей на площині, складне транспортування виробів за будь-якими координатами площини з обертанням у будь-якій зоні площини. Запропоновано вібраційну систему щільного і нещільного укладання керамічних виробів після мокрого пресування на рухому стрічку конвеєра з використанням одно- і двокоординатних конвеєрів з еліптичними коливаннями. Обґрунтовано технологічні можливості укладання виробів і подано залежності для забезпечення щільного і нещільного укладання виробів. Розглянуто можливості застосу- вання вібраційних маніпулюючих систем укладання виробів для різних галузей промисло- вості та обґрунтовано напрями подальших досліджень за цією тематикою.Item Розрахунок і конструювання тихохідного горизонтально-осьового вітроколеса з лопатями вітрильного типу(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Корендій, В. М.; Дмитерко, П. Р.; Новіцький, Ю. Я.Обґрунтовано доцільність упровадження альтернативних джерел енергії у промисловість і сільське господарство України. Багато уваги приділено можливостям використання вітроустановок на території нашої держави. Розглянуто основні проблеми експлуатації сучасних вітроенергетичних установок. Запропоновано конструкцію тихохідного (багатолопатевого) горизонтально-осьового вітроколеса з лопатями вітрильного типу та розраховано параметри його основних елементів (лопатей, маточини вітроколеса, механізму приєднання лопатей тощо). Проаналізовано основні перспективи і переваги використання вітрильних вітроустановок в Україні. The expediency of alternative energy sources implementation in Ukrainian industry and agriculture is substantiated. Much attention is focused on the possibilities of the wind turbines using on the territory of our country. Main problems of the modern wind-electric turbines exploitation are considered. The construction of the low-speed (multiblade) horizontal-axis wind-wheel with sail-blades is proposed and the parameters of its basic elements (blades, windwheel hub, mechanism of blades attachment, etc.) are calculated. Main prospects and advantages of sail wind turbines using in Ukraine are analyzed.Item Структурний і кінематичний аналіз інерційних механізмів складання лопатей горизонтально-осьових вітроустановок(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Корендій, В. М.; Кузьо, І. В.; Вергелес, В. В.Розглянуто різні конструкції інерційних механізмів складання лопатей горизонтально-осьових вітроустановок. Проведено їх структурний аналіз та виведено аналітичні залежності для розрахунку кінематичних параметрів окремих елементів розглянутих механізмів. На основні даних кінематичного аналізу досліджено вплив різних геометричних параметрів механізмів на зміну кута положення лопатей та переміщення регулювальних повзунів. Проаналізовано особливості розрахунку конструктивних параметрів інерційних механізмів складання лопатей горизонтально-осьових вітроустановок. Виведено розрахункові формули для визначення окремих геометричних та інерційних параметрів запропонованих механізмів. Реалізовано відповідні принципові схеми механізмів та розглянуто можливості їх спрощення. Different constructions of inertial mechanisms of blades folding of horizontal-axis wind turbines are considered in the article. Their structural analysis is held and analytical dependencies for calculation kinematical parameters of the mechanisms are presented. Based on the kinematical analysis data the influence of different geometrical parameters on changing of blades position angle and displacement of regulation sliders is investigated. The features of calculation of construction parameters of inertial mechanisms of blades folding of horizontalaxis wind turbines are analyzed. Calculation formulas for defining some geometrical and inertial parameters of proposed mechanisms are presented. Corresponding principal diagrams of the mechanisms are built and some possibilities of their simplifying are considered.Item Розрахунок хвостового стабілізатора для орієнтації вітроколеса за напрямком вітру(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Корендій, В. М.Проаналізовано схему дії аеродинамічних сил на площини вітроколеса і хвостового стабілізатора при косому обдуванні. На основі експериментальних досліджень встановлено аналітичні залежності їх зміни у разі зміни швидкості й напрямку повітряного потоку та частоти обертання вітроколеса. Наведено та реалізовано методику визначення геометричних параметрів хвостового стабілізатора для забезпечення необхідної точності орієнтації. The scheme of aerodynamic forces influence on the planes of wind-wheel and tail vane under sidelong air blow is analyzed. The analytical dependency of their changing after the changing of air flow speed and direction and wind-wheel rotation frequency is established on the basis of experimental research. The procedure of tail vane geometrical parameters determination is presented and realized for required orientation precision assurance.Item Аналіз впливу інерційних навантажень на процес відцентрового регулювання потужності вітроустановки(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Корендій, В. М.Проаналізовано вплив інерційних навантажень, які виникають під час нерівномірного обертання лопатей вітроустановки навколо трьох осей: башти (за орієнтації вітроколеса за напрямком вітру), гондоли (у разі взаємодії з потоком повітря) і власних поздовжніх осей (у разі регулювання частоти обертання вітроколеса), на процес керування потужністю за допомогою відцентрового регулятора. Обґрунтовано доцільність їх врахування під час моделювання роботи вітроустановки. The influence of inertial loadings resulting from blades’ irregular rotation round three axes – that of the tower (in orientation of the wind-wheel after the wind bearing), of the nacelle (in interaction with the air stream) and of their own longitudinal axes (in regulation of the wind-wheel rotation frequency) on the process of power control with the help of the centrifugal regulator is analyzed. The expediency of their taking into consideration in modeling of the wind turbine work is substantiated.Item Аналіз переваг і недоліків горизонтально-осьових вітроустановок(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Корендій, В. М.; Зінько, Р. В.Проаналізовано характерні відмінності між горизонтально- і вертикально-осьовими вітроустановками за різними критеріями, вказано на переваги і недоліки кожної конструкції та обґрунтовано доцільність їх розвитку і використання для зростання енергетичної незалежності нашої країни. Typical differences between horizontal and vertical axis wind turbines are analyzed after various eligibility criteria; the advantages and faults of each construction are indicated; the expediency of their development and exploitation in order to increase energy independence of our country are substantiated.Item Динаміка обертального руху вітроколеса(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Корендій, В. М.На основі спрощеної кінематичної схеми горизонтально-осьової вітроустановки та з використанням рівнянь Лагранжа другого роду побудовано диференціальне рівняння обертального руху вітроколеса за дії на нього аеродинамічного моменту та моменту опору (навантаження). Визначення параметрів руху та побудова відповідних часових діаграм проводилися з урахуванням змінної у часі швидкості повітряного потоку. The differential equation of wind-wheel rotational motion under the influence of aerodynamic and resistance moments was built on the basis of the simplified kinematic scheme of horizontal axis wind turbine and with the help of Lagrange second-order equations. The determination of motion parameters and the construction of appropriate time diagrams were realized taking into consideration time dependencies of wind-flow speed.Item Комп’ютерне моделювання навантажень лопатей тихохідного вітроколеса(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Кузьо, І. В.; Корендій, В. М.Поставлено задачу аналітичного визначення та комп’ютерного моделювання узагальнених сил, що входять до правої частини диференціальних рівнянь Лагранжа руху вітроколеса та діють на елементарну ділянку лопаті під час її складного руху – нерівномірного обертання навколо трьох осей: башти, вітроколеса і лопаті, тобто з використанням для стабілізації кутової швидкості вітроколеса механізму повороту лопатей навколо власних осей. The task of analytical determination and computer modeling of the generalized forces which are included in the right part of differential equalizations of Lagrange of motion of wind-wheel and operate on the elementary area of blade at its difficult motion – unsettled rotation round three axes – tower, wind-wheel and blade, when the mechanism of turn of blades round own axes is used for stabilizing of angular velocity of wind-wheel, is put in the article.Item Комп’ютерне проектування механізмів стабілізації кутової швидкості вітроколеса(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Корендій, В. М.; Прокопець, Н. І.Проаналізовано існуючі системи стабілізації кутової швидкості тихохідних вітроколіс, обґрунтовано доцільність їх використання та удосконалення, подано результати твердотільного моделювання у системі SolidWorks механізмів повороту лопатей навколо власних осей та механізмів типу “Парасолька”, розроблених авторами на кафедрі механіки та автоматизації машинобудування, зазначено переваги, недоліки та можливості застосування спроектованих механізмів. The existent systems of stabilization of angular velocity of low-speed wind-wheel are analyzed in the article, the expediency of their using and improvement is proved, the results of solid simulation in the system of SolidWorks of mechanisms of turn of blades round own axes and mechanisms of type “Umbrella”, developed by authors on the department of mechanics and automation of machine building, are given, the preferences, drawbacks and possibilities of application of the designed mechanisms are indicated.