Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/2120
Browse
10 results
Search Results
Item Substantiation of parameters and modelling the operation of three-mass vibratory conveyer with directed oscillations of the working element(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Корендій, В. М.; Качур, О. Ю.; Новіцький, Ю. Я.; Мазурик, В. А.; Середа, В. А.; Korendiy, V. M.; Kachur, O. Yu.; Novitskyi, Yu. Ya.; Mazuryk, V. A.; Sereda, V. A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityПроаналізовано конструктивні і функціональні особливості тримасового вібротранспортера з напрямленими коливаннями та розглянуто можливі сфери його використання. Проаналізовано основні навантаження на елементи механічної коливальної системи вібротранспортера та на основі диференціальних рівнянь Лагранжа ІІ роду розроблено її математичну модель, яка описує рух системи за прикладання синусоїдальної збурюючої сили між проміжною та реактивною масами системи. Використовуючи загальні методи розв’язування систем лінійних неоднорідних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами, отримано вирази для знаходження амплітуд коливань усіх мас системи в усталених режимах роботи. Наведено алгоритм розрахунку інерційно-жорсткісних параметрів механічної коливної системи вібротранспортера з напрямленими коливаннями. Відповідно до заданих мас робочого органу і рами транспортера визначено жорсткості відповідних пружних елементів і віброізоляторів, величину реактивної (збурювальної) маси та підібрано характеристики електромагнітного віброзбуджувача. На основі виведених залежностей амплітуд коливань робочих мас в усталених режимах роботи та з урахуванням розрахованих інерційних, жорсткісних і силових параметрів коливної системи вібротранс- портера побудовано відповідні амплітудно-частотні характеристики та часові залежності переміщень коливальних мас. Встановлено, що номінальна амплітуда коливань робочих тіл вібротранспортера в усталеному режимі роботи досягає 3 мм. За розрахованими параметрами коливної системи та параметрами збурення за допомогою побудованої математичної моделі тримасної коливної системи вібротранспортера було змодельовано її рух. За результатами імітаційного моделювання зроблено висновки про збіжність результатів аналітичних дослі- джень та віртуального експерименту. Обґрунтовано наявність синфазного руху проміжної і реактивної мас, зумовленого реалізацією ефекту “нульової жорсткості» з метою забезпечення високоефективного резо- нансного режиму роботи. З метою оцінювання адекватності запропонованої математичної моделі механічної системи вібротранспортера проаналізовано вплив частоти та амплітуди збурювального зусилля на характеристики руху коливних мас. Зокрема, проаналізовано випадки збільшення і зменшення збурювальної частоти удвічі та збільшення амплітуди в 1,5 разу і її зменшення вдвічі. Обґрунтовано, що зміна амплітуди збурювального зусилля зумовлює пропорційну зміну амплітуди відхилень робочих мас від їх положень рівноваги, тоді як зміна частоти збурення зумовлює суттєве зменшення амплітуди коливань проміжної та активної мас, оскільки має місце “зсув» системи від резонансного режиму роботи.Item Modelling the process of dressing the laps of vibratory finishing machine(Видавництво Львівської політехніки, 2018-02-26) Кузьо, І. В.; Захаров, В. М.; Корендій, В. М.; Kuzio, I. V.; Zakharov, V. M.; Korendiy, V. M.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityItem Substantiation of parameters and motion modelling of two-mass mobile vibratory system with two unbalanced vibration exciters(Видавництво Львівської політехніки, 2018-02-26) Корендій, В. М.; Korendiy, V. M.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityItem Кінематика механізму кріплення полиці елеваторного стелажа(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Корендій, В. М.; Качур, О. Ю.; Національний університет “Львівська політехніка”Запропоновано конструктивне виконання механізму стабілізації горизонтального положення полиці елеваторного стелажа з ланцюговим приводом. Виведено аналітичні залежності для описання траєкторій руху опорних та напрямного роликів механізму кріплення полиці. Подано формули для визначення горизонтального та вертикального зміщення центра дуги траєкторії руху напрямного ролика щодо центра привідної зірочки ланцюгової передачі під час проходження полицею “характерної” ділянки. Обґрунтовано адекватність отриманих аналітичних залежностей за допомогою аналізу збіжності координат шарнірів у граничних точках кожної з ділянок траєкторії руху полички.Item Розроблення крокуючого модуля на основі двох циклових рушіїв(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Корендій, В. М.; Бушко, О. С.; Качур, О. Ю.; Скрипник, Р. Ю.Розглянуто найпростішу схему циклового (важільного) механізму крокування. Запропоновано принципову схему крокуючого модуля з двома цикловими рушіями та проаналізовано його особливості функціонування. Проведено структурно-кінематичний аналіз механізму крокування. На основі вихідних даних (довжини кроку та висоти піднімання опорної стопи) встановлено геометричні параметри циклових (важільних) рушіїв та запропоновано конструктивне виконання крокуючого модуля. The simplest scheme of cyclic (lever) walking mechanism is considered. Principal scheme of the walking module with two cyclic drives is propounded and its operating features are analyzed. Structural and kinematic analysis of the walking mechanism is conducted. Based on output data (step length and height of supporting foot lifting) geometric parameters of cyclic (lever) drives are calculated and the constructive realization of the walking module is propounded.Item Математична модель та методика розрахунку інерційних і жорсткісних параметрів механізму складання лопатей горизонтально-осьової вітроустановки(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Корендій, В. М.Побудовано спрощену кінематичну схему механізму складання лопатей горизонтально-осьової вітроустановки із відцентровими тягарцями. На основі диференціальних рівнянь Лагранжа ІІ роду розроблено математичну модель аеромеханічної системи вітроустановки та запропоновано методику розрахунку інерційних і жорсткісних параметрів механізму складання лопатей з метою забезпечення початку процесу регулювання після досягнення вітроустановкою номінальної частоти обертання та збереження необхідної точності стабілізації кутової швидкості у всьому робочому діапазоні швидкостей вітру. The simplified kinematics scheme of the mechanism of assembling a bladed horizontal-axis wind turbine with centrifugal weights is built. On the basis of Lagrange second order differential equations, the mathematical model of wind turbine aeromechanical system is developed and the computational technique of inertial and stiff parameters of the mechanism of blades folding is proposed. The aim is to provide the start of the regulation process when the wind turbine reach the nominal rotation frequency and to keep the necessary accuracy preservation of the angular velocity stabilization in the whole working range of wind speeds.Item Динаміка системи регулювання потужності вітроколеса за рахунок зміни кута атаки лопатей(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Корендій, В. М.; Кузьо, І. В.На основі спрощеної кінематичної схеми горизонтально-осьової вітроустановки з механізмом зміни кута атаки лопатей побудовано диференціальне рівняння їх обертального руху за дії аеродинамічних, інерційних і гравітаційних сил та моменту регулювання. Визначення параметрів руху та побудова відповідних часових діаграм проводилися з урахуванням змінної у часі швидкості повітряного потоку. The differential equation of blade rotational motion under the influence of aerodynamic, inertial and gravitational forces and regulation moment was built on the basis of the simplified kinematic scheme of horizontal axis wind turbine with the mechanism of change of blades attack angle. The determination of motion parameters and the construction of appropriate time diagrams were realized taking into consideration time dependencies of wind-flow speed.Item Аналіз систем регулювання потужності вітроколіс(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Корендій, В. М.Розглянуто найпоширеніші методи регулювання потужності та стабілізації кутової швидкості горизонтально-осьових вітроустановок. Вказано на їхні основні переваги і недоліки. Проаналізовано залежності потужності вітроустановки від швидкості набігаючого вітрового потоку під час використання кожної системи. The most widespread methods of power regulation and stabilization of the angular velocity of horizontal axis wind turbines are considered. Their basic advantages and faults are indicated. The dependencies of wind turbine power from the speed of accumulated wind flow at the exploitation of each system are analyzed.Item Аналіз впливу параметрів жорсткості лопатей на динаміку вітроколеса(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Кузьо, І. В.; Корендій, В. М.Досліджено коливання пружних лопатей, приєднаних до пружного диска вітроустановки, що встановлений на жорсткому валу та робить плоский поворот. Побудовано диференціальні рівняння, що описують пружні коливання вітроколеса, які обумовлені періодичними інерційними навантаженнями, та встановлено їх характер. Проаналізовано результуючий момент, який діє на жорсткий вал вітроколеса та подано графічну інтерпретацію залежності вказаного моменту від кутової швидкості обертання ротора. In the article oscillation of resilient blades, added to the resilient disk of the wind power plant, that set on a hard billow and does a flat turn, are investigated. Differential equalizations which describe the resilient vibrations of the wind wheel, which are conditioned by the periodic inertia loadings, are built and their character is set. A resulting moment, which operates on the hard billow of the wind wheel, is analyzed and graphic interpretation of dependence of the indicated moment from the angular speed of rotation of the rotor is given.Item Оцінювання характеристик міцності та жорсткості лопатей тихохідного вітроколеса(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Корендій, В. М.На основі отриманих аналітичних залежностей розраховано параметри міцності та жорсткості лопаті вітроколеса за комплексної дії аеродинамічних, інерційних, гравітаційних сил і моментів від цих навантажень при зміні кутового положення лопатей ротора та осі обертання вітроустановки. Виведено залежності для визначення частот власних коливань лопатей та за допомогою програмного комплексу SolidWorks побудовано графічні залежності деформацій та напружень в елементах лопаті. On the basis of the got analytical dependences the calculation of parameters of durability and inflexibility of blade of the wind wheel is conducted at the complex action of aerodynamic, inertia, gravity forces and moments from these loadings at the change of angular position of blades of rotor and axis of rotation of wind plant. Dependences are shown out for determination of frequencies of eigentones of blades and by a programmatic complex SolidWorks graphic dependences of deformations and tensions in elements of the blade are built.