Автоматика / Automatiсs
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50665
Browse
2 results
Search Results
Item Синтез робастного ПІД-регулятора для рухомого об’єкту з використанням теорії лінійних матричних нерівностей(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Тунік, А. А.; Басанець, О. П.This paper deals with a method of Robust PIDcontroller synthesis via LMI approach for a set of nominal and parametrical perturbed models of moving object. The efficiency of the designed control system is investigated on the example of rotating solid body guidance by laser beam.Item Цифрові автоматичні системи регулювання з широтно-імпульсною модуляцією(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Ковела, І. М.; Наконечний, А. Й.; Яцук, Ю. В.The results of comparative studies of automatic systems for digital pulse-width control based on PID algorithm and enforcement mechanism of constant velocity.