(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Білецький, Ю. О.; Білецький, Р. О.; Biletskyi, Y. O.; Biletskyi, R. O.; Національний університет “Львівська політехніка”
Серед перспективних некласичних систем керування електромеханічними
системами можна виокремити системи енергоформівного керування, де об’єкт розглядається як гамільтонова система з керованими портами. Основою енергоформівних
систем керування є формування енергії системи відповідно до сформованого завдання.
Розглянуто проблему синтезу енергоформівних систем керування з врахуванням
нелінійностей. Прикладом для дослідження обрано двигун постійного струму з
двозонним регулюванням швидкості, в моделі якого враховано нелінійність кривої
намагнічування та зміну сталої часу кола збудження. Запропоновано два способи
синтезу системи керування складним нелінійним об’єктом на основі його спрощеної
моделі. Приведені результати досліджень у середовищі MATLAB Simulink демонструють
високі динамічні і статичні показники отриманих систем енергоформівного керування.
