(Видавництво Львівської політехніки, 2020-12-30) Дзелендзяк, У. Ю.; Вигриновський, М. А.; Національний університет “Львівська політехніка”
Досліджено можливості використання нейронної мережі для реалізації системи уникнення
перешкод на дорозі. Розглянуто алгоритми, на основі яких може працювати така система, та
принципи навчання нейронної мережі. Для дослідження розроблено симулятор на базі Unity та
ML Agents. За допомогою симулятора досліджено ефективність навчання та роботи цієї нейронної
мережі за різних конфігурацій.
