Вісники та науково-технічні збірники, журнали

Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12

Browse

Author: search.filters.author.Голембо, В. А.Subject: search.filters.subject.self-organization

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів
    (Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2018-02-26) Голембо, В. А.; Мельніков, Р. Г.; Golembo, V.; Melnikov, R.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Наведено базові теорії та алгоритми, за допомогою яких досягають спільних узгоджених дій групи об'єктів. Для дослідження сумісної роботи групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка здатна до самоорганізації, застосовано теорію ройового інтелекту. Розглянуто метод організації взаємодії групи БПЛА в навколишньому середовищі поділом групи на локальні підгрупи. Запропоновано алгоритм уникнення можливих зіткнень сусідніх БПЛА завдяки перерахунку траєкторії польоту.
  • Thumbnail Image
    Item
    Автономні розподілені системи з елементами самоорганізації: проблеми та напрямки розвитку
    (Видавництво Львівської політехніки, 2012) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.
    Розглянуто проблеми побудови та напрями вдосконалення автономних розподілених систем з елементами самоорганізації, відповідно до сучасних концепцій розвитку інформаційних технологій та обчислювальної техніки. The problems of development and improvement of autonomous distributed system with elements of self-organization based on modern concepts of progress of information technologies and computer techniques are considered.