Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
6 results
Search Results
Item Fuzzy controller, designed by reinforcement learning, for vehicle traction system application(Видавництво Львівської політехніки, 2021-03-01) Демків, Л. І.; Лозинський, А. О.; Ванцевич, В. В.; Горсіч, Д. Дж.; Литвин, В. В.; Кльось, С. Р.; Лезервуд, М. Д.; Demkiv, L. I.; Lozynskyy, A. O.; Vantsevich, V. V.; Gorsich, D. J.; Lytvyn, V. V.; Klos, S. R.; Letherwood, M. D.; Національний університет “Львівська політехніка”; Університет Алабами у Бірмінгемі; Центр систем наземного транспорту армії США; Центр систем наземного транспорту, Наука і техніка Аліон; Lviv Polytechnic National University; University of Alabama at Birmingham; US Army CCDC Ground Vehicle Systems Center; Alion Science and Technilogy, Ground Vehicle Systems CenterУ цій статті представлено нечіткий регулятор, що налаштовується методом навчання з підкріпленням. Розроблений алгоритм використовує теорію нечіткої логіки та методи навчання з підкріпленням для підбору параметрів функцій належності нечіткого регулятора. Крім цього, імплементовано нечіткий задавач інтенсивності вхідного сигналу (сигналу завдання) нечіткого регулятора. Нечіткий задавач інтенсивності змінює вхідний сигнал регулятора враховуючи оригінальне значення вхідного сигналу та тип зовнішніх збурень у системі. Таким чином, розроблена система керування з нечітким регулятором налаштованим за допомогою методу навчання з підкріпленням забезпечує стабільну, оптимальну та безпечну роботу системи, та враховує зовнішні збурення в системі. Для перевірки роботи запропонованого методу керування, його було синтезовано до математичної моделі колісного модуля електроавтомобіля, щоб покращити антибуксувальну систему транспортного засобу. Ефективність розробленої системи керування на базі нечіткого регулятора підтверджено результатами імітаційного моделювання.Item Optimization of the Electromechanical System by Formation of a Feedback Matrix Based on State Variables(Видавництво Львівської політехніки, 2020-02-24) Лозинський, А. О.; Демків, Л. І.; Лозинський, О. Ю.; Білецький, Ю. О.; Lozynskyy, A.; Demkiv, L.; Lozynskyy, O.; Biletskyi, Y.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityЗадача забезпечення потрібних динамічних показників технічних систем є однією з основних задач теорії автоматичного керування. Синтез таких систем здійснюється на основі тих чи інших критеріїв, які характеризуються якість керування. На сьогоднішній день найбільш поширеним критерієм функціонування динамічної системи є інтегральний критерій від квадратичної форми, яка включає не тільки координати об’єкта, а і керуючі впливи. Тут слід зауважити, що внесення керуючої складової в інтегральний критерій якості дає змогу в разі його мінімізації отримати керуючі впливи обмеженої амплітуди, що особливо важливо підчас проектування реальних систем керування електромеханічними об’єктами. Таким чином один з сучасних підходів до створення оптимальних лінійних стаціонарних динамічних систем полягає в: − записі рівнянь, які описують такі системи в моделях змінних стану; − формуванні критеріїв оптимальності систем у вигляді інтегрального функціоналу від квадратичних форм цих змінних і керуючих впливів; − мінімізації цих функціоналів шляхом конструювання регуляторів як набору зворотних зв’язків за змінними стану і синтезі коефіцієнтів цих зв’язків; Поставлена задача належить до класу варіаційних задач і в загальному виді вона зводиться до розв’язку рівнянь Ріккаті, диференціального чи алгебраїчного: диференціального для нестаціонарних систем, коли матриця P, яка входить в це рівняння, залежить від часу і інтегральний критерій якості має границі інтегрування від t1 до t2, або алгебраїчного, коли маємо стаціонарну систему, зрозуміло, що матриця P не залежить від часу і границі інтегрування критерія якості є від нуля до нескінченності. Саме для багатьох електромеханічних систем вважається доцільним мінімізувати такий критерій на тривалих інтервалах часу. До таких систем можна зарахувати слідкуючі системи, системи стабілізації, тощо. Отже, виникає задача синтезу оптимальної електромеханічної системи шляхом знаходження керуючих впливів такої системи виходячи з принципів аналітичного конструювання регуляторів, як називається наведена задача в українській літературі, або як у західній літературі – “задачі про лінійний квадратичний регулятор”. Стаття містить: постановку проблеми, актуальність дослідження, мету роботи, аналіз останніх досліджень і публікацій, виклад основного матеріалу, висновки і список літератури.Item Вплив вибору стандартної лінійної форми на характеристики динамічної системи з нечітким модальним регулятором(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Демків, Л. І.На прикладі двомасової системи з нечітким регулятором досліджено вплив коренів характеристичного полінома на характеристики динамічної системи. Зроблено висновки щодо доцільності налаштування регулятора на відповідні стандартні лінійні форми залежно від величини похибки регулювання вихідної координати системи. On the example of two-mass fuzzy control system the influence of characteristic polynomial’s roots on the characteristics of a dynamic system is investigated. The conclusions about the advisability of setting controller to the appropriate standard linear forms depending on the size of the error of system’s output coordinate.Item Дослідження впливу вибору параметрів функції належності, як ступенів свободи нечіткого регулятора, на характеристики динамічної системи(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Демків, Л. І.Розглянуто динамічну систему, що складається з двох підсистем. Досліджено вплив вибору значень параметрів функції належності на якісні та кількісні показники функціонування системи. Визначено оптимальне значення цих параметрів. Порівняно синтезований регулятор з відомими. Рассмотрено динамическую систему, состоящую из двух подсистем. Исследовано влияние выбора значений параметров функции принадлежности на качественные и количественные показатели функционирования системы. Определены оптимальные значения этих параметров. Проведено сравнение синтезированного регулятора с известными. A dynamic system that consists of two subsystems is considered. The influences of membership function's parameters on qualitative and quantitative indicators of the system is investigated.Item Дослідження впливу методу дефазифікації на характеристики системи з нечітким регулятором Такагі-Сугено(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Демків, Л. І.Розглянуто динамічну систему, що складається з двох підсистем. Досліджено вплив методу дефазифікації на якісні показники функціонування системи. Здійснено порівняння основних методів дефазифікації. A dynamic system that consists of two subsystems is considered. The influence of defuzzification method on quality indicators of the system is investigated. A comparison of the main defuzzification methods is held.Item Дослідження впливу параметрів функцій належності на якісні показники функціонування системи з двома коренями в правій півплощині(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Демків, Л. І.Розглянуто динамічну систему, що складається з двох підсистем, одна з яких нестійка. Досліджено вплив вигляду функції належності на якісні показники функціонування системи. Визначено оптимальні значення параметрів функцій належності. A dynamic system that consists of two subsystems, one of which is unstable is considered. The influence of type membership function on quality indicators of the system is investigated. The optimum values of membership functions parameters are found.