Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
2 results
Search Results
Item Methods of automatic alignment and assembling of aerial photo made by remote-piloted vehicle(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-26) Микийчук, М. М.; Марків, В. І.; Mykyichuk, M.; Markiv, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityСтворення надійної системи навігації та управління безпілотними літальними апаратами є надзвичайно актуальним питанням. Зазначено, що для цього викорис- товують методи та алгоритми технічного бачення. Описано методи автоматичного вирівнювання та монтажу аерофотознімків на основі властивостей точок зображень. Для виділення таких точок використовують різноманітні алгоритми, зокрема такі, як детектор кутів Харріса SIFT, SURF, алгоритм Лукаса—Канаде. Наголошено на використанні матриці гомографії для цих цілей.Item Метрологічні завдання аерофотозйомки за допомогою безпілотних літальних апаратів(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Микийчук, М. М.; Марків, В. І.; Mykyichuk, M. M.; Markiv, V. I.; Національний університет “Львівська політехніка”; кафедра метрології, стандартизації та сертифікації; Lviv Polytechnic National University; Metrology, standardization and sertification departmentРозглянуто використання безпілотних літальних апаратів для потреб аерофотозйомки місцевості. Встановлено, що використання пощирених навігаційних систем може спричиняти похибки в умовах з певними перешкодами, зокрема в містах з густою забудовою. Саме тому запропоновано визначати координати безпілотних літальних апаратів з урахуванням похибок системи глобального позиціонування. Позиціонування безпілотників розглянуто з урахуванням розташування наземних об’єктів та роз- робленої моделі навколишнього середовища. Розглянуто оцінку координат безпілотників з використанням додаткової інформа- ції з бортової системи нагляду. В цьому контексті важливою є автоматизована обробка аерофотознімків. Використано методику чотирипроцесорного векторного обчислення. Для обробки даних, що відповідають за позиціонування, використано коефіцієнт Калмана–Бьюсі.