Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
4 results
Search Results
Item Verification of computer Simulink-model for electromechanical system of armament complex guidance of combat vehicle(Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-01) Паранчук, Ярослав; Євдокімов, Павло; Кузнєцов, Олексій; Цяпа, Володимир; Paranchuk, Yaroslav; Evdokimov, Pavlo; Kuznyetsov, Oleksiy; Tsjapa, Volodymyr; Національний університет “Львівська політехніка”; Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного; Lviv Polytechnic National University; Hetman Petro Sahaidachny National Army AcademyУдосконалення існуючих електромеханічних систем наведення комплексу озброєння бойових машин повинно відбуватись за допомогою підвищення швидкодії та точності позиціонування. У роботі розглянуто підйомний механізм наведення пакету напрямних реактивної системи залпового вогню БМ-21, що стоїть на озброєнні Збройних Сил України та є типовою для багатьох зразків озброєння. На основі опрацювання експериментально отриманих часових залежностей координат існуючої електромеханічної системи надання вертикального руху пакету напрямних проведено ідентифікацію параметрів та передавальних функцій її елементів, які реалізовано у математичній та комп’ютерній Simulink-моделі. Виконано порівняння процесів зміни координат у процесі наведення, які отримано на створеному до неї комп’ютерному аналогу і діючій бойовій машині. Порівняння отриманих результатів показали досягнення достатньої точності співпадіння часових залежностей координат електромеханічних систем наведення.Item Mathematical modeling and experimental determination of parameters of the guidance system of weaponry complex(Видавництво Львівської політехніки, 2018-10-10) Паранчук, Ярослав; Євдокімов, Павло; Козій, Володимир; Цяпа, Володимир; Paranchuk, Yaroslav; Evdokimov, Pavlo; Koziy, Volodymyr; Тsjapa, Volodymyr; Lviv Polytechnic National University; Hetman Petro Sahaidachnyi National Army AcademyОбґрунтовано методологічні підходи до удосконалення системи керування механізму вертикального наведення пакету напрямних реактивної системи залпового вогню БМ-21 у напрямі підвищення швидкодії та точності позиціювання. Обґрунтовано використання триконтурної позиційної структури системи керування механізмом наведення з контуром регулювання положення та нечітким коректором. Отримано математичну модель руху пакету напрямних та розраховано їх реакцію. Експериментально отримано параметри елементів системи наведення, їхні перехідні характеристики та передавальні функції.Item Theoretical basis of energy efficiency criterion-based optimal control of arc steel melting furnace modes taking into account 3-Dimensional phase current distribution(Lviv Politechnic Publishing House, 2019-03-20) Паранчук, Ярослав; Лозинський, Орест; Марущак, Ярослав; Paranchuk, Yaroslav; Lozynskyi, Orest; Marushchak, Yaroslav; Lviv Polytechnic National UniversityМета статті – створити метод синтезу оперативного адаптивного оптимального керування електричним режимом дугової сталеплавильної печі за критеріями енергоефективності на основі тривимірного розподілу струмів дуг. В основу створеного методу покладено використання оперативної інформації про параметри тривимірного розподілу струмів дуг та пошук відповідного оптимального керування – уставок за струмами дуг двоконтурної системи керування електричним режимом дугової сталеплавильної печі. Отримано часткові критерії оптимальності для мінімізації питомих витрат електроенергії, ціни тонни виплавленої сталі та максимізації погодинної продуктивності дугової печі, а також розроблено алгоритм оперативного синтезу та реалізації вектору оптимального керування за вибраним критерієм з врахуванням моделі тривимірного розподілу струмів фаз. Вперше на основі оперативного контролю тривимірного розподілу струмів дуг отримано часткові критерії для синтезу адаптивного оптимального керування електричним режимом дугової сталеплавильної печі, що дало змогу комплексно покращити показники енергоефективності та електромагнітної сумісності режимів дугової печі та електромережі. Реалізація створеного методу адаптивного оптимального керування та алгоритму для його реалізації в структурі двоконтурної системи керування електричним режимом плавлення дасть змогу порівняно із відомими одноконтурними структурами керування поліпшити показники електротехнологічної ефективності та електромагнітної сумісності ы отримати вищу динамічну точність стабілізації координат електричного режиму на рівні оперативно синтезованих оптимальних уставок за струмами дуг.Item Representation of electricalmode in arc furnaces by a state change modeland determination of the possibilities of these states(Lviv Politechnic Publishing House, 2018-02-01) Лозинський, Орест; Лозинський, Андрій; Паранчук, Ярослав; Lozynskyi, Orest; Lozynskyi, Andryi; Paranchuk, Yaroslav; Lviv Polytechnic National UniversityОпрацьовано математичні основи синтезу потоку керуючих впливів, за якого оптимізується процес переве- дення електричного режиму дугової сталеплавильної печі в заданий стан в умовах, відповідних поточним станам печі потоків збурень електричних режимів. Практичне використання запропонованої математичної моделі зміни станів дасть змогу оперативно синтезувати інтенсивність потоку керуючих впливів, що дасть можливість отримати оптимальну швидкодію регулювання динаміки пере- хідного процесу зміни ймовірностей станів, і, тим самим, досягти максимальної ймовірності знаходження елек- тричного режиму в печі в необхідному електротехно- логічно обґрунтованому стані.