Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
6 results
Search Results
Item Розроблення мобільної робототехнічної системи на основі FPGA(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Теслюк, В. М.; Матвійчук, К. В.; Романюк, А. Б.Розроблено структуру проектованої мобільної робототехнічної системи на базі FPGA. Розроблено VHDL-моделі підсистем керування МРТС, програмне забезпечення системи та описано особливості фізичної моделі мобільної РТС на основі FPGA. Реалізовано макетний взірець на базі FPGA, що дає змогу дослідити розроблене програмне забезпечення. In the article the structure of the designed FPGA based mobile robot technical system is described. For the design the block-hierarchical approach was used. This system includes the following elements: - the MicroBlaze soft, which is a 32-bit programmable RISC processor with Harvard architecture, in which the processor has separated memory commands and data memory, motor control subsystem, video processing subsystem, radio module control subsystem, sensor control subsystem, the subsystem of obstacle identification. The structure that was built is based on a modular principle that allows you to quickly modify and develop MRTS. To solve the task of the system functioning in the conditions of a rapidly changing environment hardware implementation FPGA based MRTS subsystems were used. Complex VHDL models of control subsystems of MRTS for the schemotechnical level of design were developed. Obstacle detection and engine control subsystems based on RTL circuits and modeled by means of the VHDL languages and their working principles, and detailed descriptions of the individual valves were presented. System software is divided into client and server parts. The client part is placed on a computer, this is a program written in C++ programming language, which communicates with a mobile RTS. The main component of the program for developed model is an RTS control subsystem, which is provided in UML diagram. The features of the physical model of mobile RTS based on the FPGA are described. The sample model is implemented in FPGA, which gives the opportunity to explore the developed software. In the process of implementation was used Spartan 3E, 500 K capacity logical element in the FG320 package. Proposed the implementation of a subsystem of the MRTS in the future will develop the RTS which will have high performance at low weight and size and a low price.Item Аналіз досліджень політичного дискурсу(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Романюк, А. Б.; Заяць, А. В.Подано еволюцію поняття політичного дискурсу як об’єкта лінгвістичних і політичних досліджень. Наводиться порівняльний аналіз понять «політичний дискурс» та «політична мова». Вводиться термін «політична лінгвістика».Також подається огляд наукових досліджень з аналізу політичного дискурсу.Особлива увага приділяється суб’єкту політичного дискурсу та аналізу політични промов. This paper illustrates evolution of the "political discourse" concept as the object of linguistics and political investigations. It also concerns the issue of comparison among “political discourse”, “political language” and “political linguistics” concepts. The article also presents information on political discourse analysis. The main attention is paid to the subject of political discourse and analysis of political speeches.Item Модель семантики в лінгвістичній теорії Functional Discourse Grammar(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Романюк, А. Б.; Романишин, М. М.Проаналізовано семантичну модель у лінгвістичній теорії Functional Discourse Grammar і запропоновано алгоритм її практичної реалізації. This paper deals with semantic model analysis in the Functional Discourse Grammar linguistic theory and the algorithm of its practical implementation.Item Розроблення Wordnet-подібного словника української мови(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Кульчицький, І. М.; Романюк, А. Б.; Харів, Х. Б.The research analyzes arrangement of nouns in the Princeton WordNet, namely, the top concepts and key hierarchies;. establishes a selection of nouns constituting the core lexicon of the Ukrainian language; organizes the selected nouns into a hierarchical structure by means of semantic and lexical relations; implements the relations between nouns to build a WordNetlike dictionary containing core concepts.Проаналізовано організацію іменників у словнику WordNet, виділення сукупності іменників, що становлять основу лексичної бази даних української мови, упорядкування цих іменників на основі лексичних і семантичних зв’язків з утворенням ієрархічних структур, реалізація наявних зв’язків та побудова WordNet-подібного словника для частини іменників сформованої сукупності.Item Дослідження алгоритмів автоматичного вирівнювання текстів для англо-української мовної пари(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2009) Палій, З. М.; Романюк, А. Б.Описано проблему вибору програм автоматичного вирівнювання та наведені результати вирівнювання паралельних текстів при створенні паралельного англо-українського корпусу художньої літератури. Розглянуто процедуру попереднього оброблення вхідних текстів. The research is mostly based on the search for a reliable alignment algorithm and its program implementation. As all the programs used within the scope of the research are freelyavailable and required some modification to ensure their reliable performance, a number of supporting programs have been developed.Item Розроблення дворівневого морфологічного аналізатора української мови у програмному середовищі PC-KIMMO(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008) Романюк, А. Б.; Макар, В. М.Останнім часом у лінгвістичному забезпеченні САПР спостерігається тенденція створення діалогових мов, наближених до природної мови. Використання природної мови зумовлює необхідність розроблення морфологічних, синтаксичних та семантичних аналізаторів. У статті описано розроблення морфологічного аналізатора української мови на основі системи PC-KIMMO. In the last years in the CAD linguistic providing there is a tendency of creation of dialog languages of close to the human language. The use of human language predetermines the necessity of development of morphological, syntax and semantic analyzers. In this article development of morphological analyzer of Ukrainian is described on the basis of the system PC-KIMMO.