Вісники та науково-технічні збірники, журнали

Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12

Browse

Search Results

Now showing 1 - 10 of 30
  • Thumbnail Image
    Item
    Спрощена модель нейронної мережі дискретного часу для паралельного сортування
    (Видавництво Львівської політехніки, 2020-03-01) Тимощук, П. В.; Tymoshchuk, P.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Запропоновано модель паралельної сортувальної нейронної мережі дискретного часу. Модель описується системою різницевих рівнянь і ступінчастими функціями. Модель базується на спрощеній нейронній схемі дискретного часу, призначеній для ідентифікації максимальних/minimal за значеннями вхідних даних, яка описується різницевим рівнянням і ступінчастими функціями. Визначається обмеження згори на кількість ітерацій, необхідних для досягнення пошуковим процесом збіжності до встановленого стану. Модель не потребує знання діапазону зміни вхідних даних. Для використання моделі має бути відомою мінімальна різниця між значеннями вхідних даних. Мережа придатна для обробки невідомих вхідних даних зі скінченними значеннями, розміщеними у довільному невідомому скінченному діапазоні. Мережа характеризується незначними обчислювальною складністю і складністю програмної реалізації, довільною скінченною роздільною здатністю вхідних даних, швидкодією. Наведено результати комп’ютерного моделювання, які ілюструють ефективність мережі.
  • Thumbnail Image
    Item
    Модель нейронної схеми слідкуючого керування нелінійними динамічними системами неперервного часу
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-03-01) Тимощук, П. В.; Tymoshchuk, P.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Запропоновано модель нейронної схеми, призначеної для слідкуючого керування невідомими нелінійними динамічними системами. Для опису моделі використано диференційне рівняння першого порядку із змінною структурою і вихідне рівняння. Модель дає можливість досягати скінченного часу збіжності до робочих станів і обмеженої похибки слідкування. Вона не потребує навчання у режимі офлайн. Для мінімізації похибки відслідковування траєкторії об’єкта модель використовує лише виходи системи і об’єкта. Вона має просту структуру і її можна використовувати, коли внутрішня динаміка і параметри керованої системи невідомі. Наведено результати комп’ютерного моделювання застосування моделі для оптимального слідкуючого керування кутом повороту дволанкового планарного маніпулятора, які підтверджують теоретичні положення та ілюструють високу ефективність функціонування моделі.
  • Thumbnail Image
    Item
    Глобально стійка аналогова нейронна схема ідентифікації максимальних сигналів
    (Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Тимощук, П. В.; Лобур, М. В.; Національний університет “Львівська політехніка”
    Пропонується нова аналогова нейронна схема, яка визначає більший з трьох не- відомих вхідних сигналів. Загальну структуру схеми утворюють впорядковані у вигляді двійкового дерева мережі типу Хопфілда другого порядку та логічні вузли. Матриця зв’язків схеми належить до класу діагонально-стабільних блочно-діагональних мат- риць. Активаційні функції є кусково-лінійними або сигмоїдними. Наведено матема- тичне обґрунтування коректного функціонування схеми на основі єдиності та глобаль- ної стійкості встановленого режиму, приклад моделювання та відповідні результати.
  • Thumbnail Image
    Item
    Робочі режими імпульсної нейронної мережі типу “K-winners-take-all”
    (Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2018-02-26) Тимощук, П. В.; Tymoshchuk, P.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Описано нейронну мережу (НМ) неперервного часу типу “K-winners-take-all” (KWTA), яка ідентифікує К найбільші з-поміж N входів, де керуючий сигнал 1 £ K < N . Мережа описується рівнянням стану із розривною правою частиною і вихідним рівнянням. Рівняння стану містить шлейф імпульсів, які описуються сумою дельта-функцій Дірака. Проаналізовано існування та єдиність робочих режимів мережі. Головною перевагою мережі порівняно з іншими близькими аналогами є розширення обмежень на швидкість збіжності до робочих режимів. Отримані теоретичні результати ілюструються прикладом комп’ютерного моделювання, який демонструє ефективність мережі.
  • Thumbnail Image
    Item
    Паралельне фільтрування рангу на основі імпульсної нейронної мережі типу “K-WINNERS-TAKE-ALL”
    (Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Тимощук, П. В.; Tymoshchuk, P. V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Представлено нейронну мережу (НМ) неперервного часу типу “K-winners-take-all” (KWTA), яка ідентифікує К найбільші з-поміж N входів, де керуючий сигнал 1 £ K < N . Мережа описується рівнянням стану з розривною правою частиною і вихідним рівнянням. Рівняння стану містить шлейф імпульсів, які описуються сумою дельта- функцій Дірака. Головною перевагою мережі порівняно з іншими близькими аналогами є відсутність обмежень на швидкість збіжності. Описано застосування мережі для паралельного фільтрування рангу. Отримані теоретичні результати проілюстровано прикладом комп’ютерного моделювання, який демонструє ефективність мережі.
  • Thumbnail Image
    Item
    Імпульсна нейронна мережа типу “K-WINNERS-TAKE-ALL”
    (Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Тимощук, П. В.; Національний університет “Львівська політехніка”
    Описано імпульсну нейронну мережу неперервного часу типу “K-winners-take-all”, яка ідентифікує К найбільші з-поміж N входів, де керуючий сигнал 1 £ K < N . Мережа описується рівнянням стану, що містить шлейф імпульсів, і вихідним рівнянням. Мережа спроможна досягати теоретично довільної скінченної швидкості збіжності до KWTA-режиму. Отримані теоретичні результати проілюстровано прикладом комп’ютерного моделювання, який демонструє ефективність мережі.
  • Thumbnail Image
    Item
    Глобально стійка аналогова WTA нейронна схема обробки N сигналів
    (Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2006) Тимощук, П. В.
    Пропонується нова аналогова WTA (Віннер-тейк-олл) нейронна схема, призначена для ідентифікації максимального з N невідомих вхідних сигналів. Вхідні сигнали відповідають струмам, що подаються в схему. Як будівельний вузол використано аналогову глобально стійку нейронну мережу типу Хопфілда другого порядку. Наведено математичне обґрунтування функціонування схеми, порівняльна оцінка з аналогами та результати комп’ютерного моделювання. A new analogue WTA (Winner-Take-All) scheme which identifies maximal among N unknown input signals is proposed. The input signals to be processed correspond to the currents that are fed into the scheme. As a building block the analogue globally stable neural network of Hopfield type of second order is used. The mathematical justification of the scheme functioning, comparative valuing with analogs and computer simulation results are given.
  • Thumbnail Image
    Item
    Синтез алгоритмів детектора ЧМ-сигналів
    (Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2000) Тимощук, П. В.
    Синтезовано алгоритми детектора частотно-модульованих гармонічних сигналів. Детектор призначений для функціонування в області середніх частот несучих коливань. Алгоритми синтезуються на основі побудови дискретних та аналогових макромоделей детектора. Функціональна та структурна схеми пристрою конструюються на базі ланок затримки за часом, функціональних перетворювачів, диференціаторів та інтеграторів.
  • Thumbnail Image
    Item
    Синтез алгоритмів диференціювання гармонічних сигналів інтеграторами та інтегрування диференціаторами
    (Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2000) Тимощук, П. В.
    Синтезовано алгоритми фільтрів, призначених для виконання операції диференціювання на основі інтеграторів та операції інтегрування на базі диференціаторів при обробці гармонічних сигналів. Для цього будуються аналогові макромоделі у вигляді рівнянь, що містять дії, їх похідні, інтеграли та реакції фільтрів. Потім здійснюється перехід від рівнянь в аналоговій формі до дискретних рівнянь. За побудованими макромоделями на базі диференціаторів, інтеграторів, функціональних перетворювачів та ланок затримки реалізуються відповідні функціональні схеми. The filters algorithms intended for the realization of differentiation operation on the integrators base and integration operation on the diferentiation base at the garmonic signals treatment has been synthesized. For this object the analogue macromodels in the eguations form with influences, their derivatives, integrals and filters reactions are constructed. Then the conversion from the analogue form eguation to discrete equation are carried out. By the constructed macromodels on the differentiators, integrators, functional converters and delayunits the corresponding function diagrams are realized.
  • Thumbnail Image
    Item
    Макромоделі амплітудно- та частотнонезалежного помножувача частоти гармонічних сигналів
    (Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2001) Тимощук, П. В.
    The amplitude and frequency independent analogue and discrete macromodels of harmonic signals frequency multiplier on three has been built. The analogue macromodel has been designed in the rational function form with the influences and their integrals as the arguments. The discrete macromodel has been obtained in the appropriate discrete equation aspect.