(Видавництво Львівської політехніки, 2018-10-10) Паранчук, Ярослав; Євдокімов, Павло; Козій, Володимир; Цяпа, Володимир; Paranchuk, Yaroslav; Evdokimov, Pavlo; Koziy, Volodymyr; Тsjapa, Volodymyr; Lviv Polytechnic National University; Hetman Petro Sahaidachnyi National Army Academy
Обґрунтовано методологічні підходи до удосконалення системи керування механізму вертикального
наведення пакету напрямних реактивної системи залпового вогню БМ-21 у напрямі підвищення швидкодії та точності позиціювання. Обґрунтовано
використання триконтурної позиційної структури
системи керування механізмом наведення з контуром
регулювання положення та нечітким коректором.
Отримано математичну модель руху пакету напрямних та розраховано їх реакцію. Експериментально
отримано параметри елементів системи наведення, їхні перехідні характеристики та передавальні функції.
