(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2018-02-26) Голембо, В. А.; Мельніков, Р. Г.; Golembo, V.; Melnikov, R.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
Наведено базові теорії та алгоритми, за допомогою яких досягають спільних
узгоджених дій групи об'єктів. Для дослідження сумісної роботи групи безпілотних
літальних апаратів (БПЛА), яка здатна до самоорганізації, застосовано теорію ройового
інтелекту. Розглянуто метод організації взаємодії групи БПЛА в навколишньому
середовищі поділом групи на локальні підгрупи. Запропоновано алгоритм уникнення
можливих зіткнень сусідніх БПЛА завдяки перерахунку траєкторії польоту.
