(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Головатий, А.; Теслюк, В.; Колесник, К. К.; Табала, В. В.; Holovatyy, A.; Teslyuk, V.; Kolesnyk, K.; Tabala, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
У роботі розроблено цифровий компас на МК AVR з використанням МЕМС – модуля
акселерометра – магнітометра LSM303DLHC. Розроблено структуру та спроектовано апаратне
забезпечення цифрового компасу. Описано алгоритми калібрування акселерометра та
магнітометра LSM303DLHC. Описано алгоритм обчислення кутів нахилу (кутів тангажу і крену)
цифрового компасу. Описано алгоритм визначення курсу (напрямку) компаса без компенсації і з
компенсацією нахилу. Розроблено алгоритм роботи та програмне забезпечення цифрового
компасу. Створено модель та макет цифрового компасу. Проведено моделювання і тестування
розробленого цифрового компасу.
