Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
3 results
Search Results
Item Development of digital compass based on AVR microcontroller and MEMS ACCELEROMETER-magnetometer module LSM303DLHC(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Головатий, А.; Теслюк, В.; Колесник, К. К.; Табала, В. В.; Holovatyy, A.; Teslyuk, V.; Kolesnyk, K.; Tabala, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityУ роботі розроблено цифровий компас на МК AVR з використанням МЕМС – модуля акселерометра – магнітометра LSM303DLHC. Розроблено структуру та спроектовано апаратне забезпечення цифрового компасу. Описано алгоритми калібрування акселерометра та магнітометра LSM303DLHC. Описано алгоритм обчислення кутів нахилу (кутів тангажу і крену) цифрового компасу. Описано алгоритм визначення курсу (напрямку) компаса без компенсації і з компенсацією нахилу. Розроблено алгоритм роботи та програмне забезпечення цифрового компасу. Створено модель та макет цифрового компасу. Проведено моделювання і тестування розробленого цифрового компасу.Item Development of macro-parametric method for integration of heterogeneous CAD systems and structure of integrated computer-aided design subsystem for MEMS motion sensors(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Lobur, M.; Holovatyy, A.In the paper, a macro-parametric method for integration of heterogeneous CAD systems for MEMS motion sensors is proposed. A structure of an integrated design subsystem for MEMS motion sensors is developed based on the proposed macro-parametric method. Запропоновано макропараметричний метод інтеграції гетерогенних САПР для давачів руху мікроелектромеханічних систем. На основі макропараметричного методу розроблено структуру підсистеми інтегрованого проектування для давачів руху мікроелектромеханічних систем.Item Development of vhdl-ams model of integrated microaccelerometer with sigma-delta control(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Holovatyy, A.; Teslyuk, V.; Lobur, M.In the paper, VHDL-AMS model of microaccelerometer with sigma-delta control for computer-aided design has been developed. The created model has made possible the simulation of dynamic characteristics of the integrated capacitive microaccelerometer, signal processing and digitizing, simulation of force feedback control using sigma-delta technique on the applied force of acceleration and also to perform the analysis of the device at the behavioral level of computer-aided design. Розроблено VHDL-AMS модель мікроакселерометра з сигма-дельта контролем для системи автоматизованого проектування. Створена модель зробила можливим моделювання динамічних характеристик інтегрованого ємнісного мікроекселерометра, обробку сигналу і оцифровування, моделювання контролю force feedback, застосовуючи сигма-дельта методику на прикладну силу прискорення, а також для проведення аналізу приладу на рівні поведінки системи автоматизованого проектування.