(Видавництво Львівської політехніки, 2022-03-01) Лозинський, А.; Івантишин, О.; Русин, Б.; Lozynskyy, A.; Ivantyshyn, O.; Rusyn, B.; Фізико-механічний інститут ім. Г. В. Карпенка Національної академії наук України; Karpenko Physico-Mechanical Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine
Розглянуто точне аналітичне рішення для технологій позиціонування на основі як різниці відстаней від
об’єкта до опорних точок (TDOA), так і самих відстаней (TOA). Бієкція отриманого перетворення
координат дає змогу звести задачу гіперболічного позиціонування до декартової системи координат.
Показано, що всі системи локалізації одного рангу з різними кількостями сенсорів зводяться до єдиної
канонічної форми із фіксованою кількістю віртуальних сенсорів, що відповідає розмірності простору
плюс один. Отримане рішення дає можливість одночасно спостерігати багато об’єктів, як близьких, так
і далеких, з визначенням відстані до них. Проаналізовано можливості використання систем позиціонування з пониженим рангом. Розглянуто синтез сенсорної системи з вищим рангом із кількох окремих
систем. Алгоритми розв’язання задачі є лінійними й уможливлюють пряму реконструкцію зображення об’єктів.
