(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Микийчук, М. М.; Марків, В. І.; Mykyichuk, M. M.; Markiv, V. I.; Національний університет “Львівська політехніка”; кафедра метрології, стандартизації та сертифікації; Lviv Polytechnic National University; Metrology, standardization and sertification department
Розглянуто використання безпілотних літальних апаратів для потреб аерофотозйомки місцевості. Встановлено, що використання пощирених навігаційних систем
може спричиняти похибки в умовах з певними перешкодами, зокрема в містах з густою
забудовою. Саме тому запропоновано визначати координати безпілотних літальних
апаратів з урахуванням похибок системи глобального позиціонування. Позиціонування
безпілотників розглянуто з урахуванням розташування наземних об’єктів та роз-
робленої моделі навколишнього середовища.
Розглянуто оцінку координат безпілотників з використанням додаткової інформа-
ції з бортової системи нагляду. В цьому контексті важливою є автоматизована обробка
аерофотознімків. Використано методику чотирипроцесорного векторного обчислення.
Для обробки даних, що відповідають за позиціонування, використано коефіцієнт
Калмана–Бьюсі.
