Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
Search Results
Item Метрологічні завдання аерофотозйомки за допомогою безпілотних літальних апаратів(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Микийчук, М. М.; Марків, В. І.; Mykyichuk, M. M.; Markiv, V. I.; Національний університет “Львівська політехніка”; кафедра метрології, стандартизації та сертифікації; Lviv Polytechnic National University; Metrology, standardization and sertification departmentРозглянуто використання безпілотних літальних апаратів для потреб аерофотозйомки місцевості. Встановлено, що використання пощирених навігаційних систем може спричиняти похибки в умовах з певними перешкодами, зокрема в містах з густою забудовою. Саме тому запропоновано визначати координати безпілотних літальних апаратів з урахуванням похибок системи глобального позиціонування. Позиціонування безпілотників розглянуто з урахуванням розташування наземних об’єктів та роз- робленої моделі навколишнього середовища. Розглянуто оцінку координат безпілотників з використанням додаткової інформа- ції з бортової системи нагляду. В цьому контексті важливою є автоматизована обробка аерофотознімків. Використано методику чотирипроцесорного векторного обчислення. Для обробки даних, що відповідають за позиціонування, використано коефіцієнт Калмана–Бьюсі.