Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
5 results
Search Results
Item Застосування БПАК в умовах дії засобів радіоелектронної боротьби(Видавництво Львівської політехніки, 2023-06-01) Анікольчук, О.; Кравець, Т.; Полець, О.; Anikolchuk, O.; Kravets, T.; Polets, O.; Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного; Hetman Petro Sahaidachnyi National Army AcademyМета статті – обґрунтування алгоритму, який дасть змогу визначати координати виявлених угруповань противника, його пересування, координати вогневих засобів, оборонних споруд і бойової техніки противника; вести розвідку місцевості, особливо її змін у районах бойових дій; оперативно вносити зміни в топографічні карти та інші графічні документи місцевості; вести спостереження за діями своїх військ (контроль результатів ураження цілей авіацією, перевірка якості маскування своїх військ); визначати координати цілей; виявляти перешкоди і шляхи їх обходу тощо. Також у статті запропоновано алгоритм автоматизації аерознімання та опрацювання розвідувальної інформації (дешифрування), автоматизації способу визначення координат об’єктів за аерозображенням (зокрема в умовах застосування противником засобів радіоелектронної боротьби під час активних завад (GPS cпуфінг) та оцінювання точності координатної прив’язки фотозображень. Методика. Дослідження виконано на основі аналізу літературних джерел із теми наукового дослідження та практичного аналізу в ході польотів БпАК тактичного рівня як вітчизняного виробництва, таких як А1-СМ “Фурія”, ЛЕЛЕКА-100, SHARK,”Sirko”, так і західних країн PUMA, Spectator-M1, FlyEye та інших. Крім навчальних польотів, для виконання поставлених завдань враховано та проаналізовано бойовий досвід у підрозділах артилерійської розвідки та під час виконання бойових операцій із застосуванням ЗС російської федерації радіоподавлення у широкому спектрі частот. Результати. Проаналізовано теоретичні, методичні та практичні проблеми застосування підрозділів БпАК в умовах активного застосування противником засобів радіоелектронної боротьби та виконано практичні експерименти, в результаті яких визначено конкретні способи поліпшення функціонування БпАК в умовах активної дії засобів радіоелектронної боротьби противника. На основі глибокого аналізу актуальності та перспектив розвитку повітряного знімання у ЗС України запропоновано новий алгоритм застосування штатних фотокамер літальних апаратів. Виконано експериментальне дослідження зі здійсненням польоту за відсутності GPS-сигналу та визначення координат трьох точок і порівняння із даними двочастотного GSM-модуля. Наукова новизна. Необхідність цього дослідження зумовлена тим, що аеророзвідникам часто доводиться виконувати бойові завдання із застосуванням БпАК в умовах дії РЕБ противника, але спосіб виконання аерознімання, створення ортофотопланів та визначення координат об’єктів у таких умовах не зазначений. Науковою новизною цієї праці є розроблення та апробація алгоритму прив’язки та дешифрування аерознімків в умовах активного застосування засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ). Цей алгоритм дає змогу ефективно працювати підрозділам безпілотних літальних апаратів (БпАК) в умовах, коли GPS-сигнал недоступний. Крім того, дослідження окреслює нові напрями розвитку аерознімання, такі як введення запису кутів орієнтування (крену та тангажу) для підвищення точності опрацьованих знімків, використання технології дистанційного зондування Землі для автоматичного архівування та передавання даних, а також використання цивільних фотографувальних БпЛА літакового типу із захищеними GNSS модулями. Ці пропозиції відкривають нові можливості для поліпшення якості та ефективності роботи безпілотних літальних апаратів у розвідувальних операціях. Загалом наукова новизна дослідження полягає в розробленні нових підходів та алгоритмів для вирішення проблем прив’язки та дешифрування аерознімків в умовах активного застосування засобів радіоелектронної боротьби. Практичне значення. Запропоновано алгоритм роботи операторів БПАК в умовах дії РЕБ противника і проаналізовано точність визначення координат об’єктів за матеріалами повітряної розвідки. Результати дослідження призначені для командирів підрозділів БпАК, ПУАР та осіб, залучених до роботи штабу, а саме секції S2 (розвідка) та аналітичних центрів з метою ефективного визначення положення військ противника. Застосування алгоритму прив’язки та дешифрування аерознімків з високою точністю у ситуаціях, коли GPS-сигнал недоступний, дасть змогу підрозділам безпілотних літальних апаратів (БпАК) ефективно працювати у важких умовах радіоелектронної боротьби. Це сприятиме забезпеченню командирів та штабів актуальними картами, які нададуть оперативну інформацію для визначення реального стану місцевості, доріг, інфраструктури та інженерних споруд противника. Крім того, введення нових технологій, таких як запис кутів орієнтування та використання технології дистанційного зондування Землі, сприятиме підвищенню точності опрацьованих знімків та ефективному архівуваннюй передаванню даних.Item Оцінка параметрів безпілотних авіаційних комплексів військового призначення(Видавництво Львівської політехніки, 2023-06-01) Кравець, Т.; Полець, О.; Анікольчук, О.; Kravets, T.; Polets, O.; Anikolchuk, O.; Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного; Hetman Petro Sahaidachnyi National Army AcademyМета статті – аналізування безпілотних авіаційних комплексів, які використовують для розвідки противника, та визначення характеристик, які повинен мати БпАК, щоб відповідати потребам артилерійської розвідки. Наведено результати моделювання ефективності різних зразків безпілотних авіаційних комплексів в інтересах артилерії (засоби артилерійської та повітряної розвідки) на основі SWOT-аналізу. Точність і доцільність на належному рівні ще не досліджені й потребують детальних обґрунтувань. Методика. Дослідження здійснено на основі аналізу літературних джерел із цієї тематики та практичного застосування безпілотних авіаційних комплексів. Виконано моделювання ефективності наявних зразків безпілотних авіаційних комплексів у інтересах артилерії на основі SWOT-аналізу. Здійснено порівняння отриманих результатів з даними застосування безпілотних авіаційних комплексів у бойових умовах та їхніми тактико-технічними характеристиками. Результати. Проаналізовано тенденції та перспективи розвитку БпАК військового призначення. Обґрунтовано параметри, яким повинен відповідати БпАК для артилерійської розвідки. Необхідність цього дослідження зумовлена тим, що, хоч з 2014 р. і до сьогодні ведуться бойові дії на сході нашої держави, досі чітко не визначено, якими повинні бути характеристики безпілотного авіаційного комплексу, щоб здійснювати розвідку противника в інтересах артилерії. До сьогодні не визначено факторів, які підвищують потенціал БпАК чи понижують його. На основі моделювання та аналізу визначено, які тактико-технічні характеристики найістотніше впливають на виконання завдань, а які найменше; встановлено, які чинники це спричиняють та які заходи необхідні для поліпшення ситуації. Виявивши розходження, ми розрахували основні параметри безпілотних авіаційних комплексів, які найкраще відповідають заявленим параметрам. Результати зіставлень та аналіз інформації з відкритих джерел дали змогу встановити такі характеристики: дальність роботи БпЛА ‒ близько 30‒50 км, що дає змогу працювати в радіусі, необхідному для артилерійської розвідки; час польоту ‒ близько 2‒3 год, що потрібно для виконання завдань на максимальних відстанях; можливість програмування більше ніж 50 маршрутних точок, щоб змінювати маршрут у випадку негайної потреби; серед можливостей корисного навантаження має бути: камера з високою роздільною здатністю і кратністю понад 20х, для отримання чіткого зображення, нічний або тепловізійний прилад, щоб вести розвідку в умовах поганої видимості, захист від засобів РЕБ і РЕР, що надає змогу БпЛА безперебійно працювати та забезпечує його безпеку, максимальна швидкість ‒ не менше ніж 100 км/год. Наукова новизна полягає в аналізі активного застосування сучасних безпілотних авіаційних комплексів у зоні бойових дій, що забезпечує впровадження принципово нових засобів отримання інформації про противника та координат цілей. Вивчення досвіду застосування розвідувальної безпілотної авіації дає підстави стверджувати про зростання її ролі у системі повітряної розвідки в збройних конфліктах і локальних війнах другої половини ХХ ст. і сучасності. Це зумовлено необхідністю оперативного виявлення об’єктів противника і своєчасного доведення розвідувальних даних до органів управління військами і зброєю, а також потребою у точних, повних і достовірних даних про характеристики і координати важливих наземних об’єктів противника, які підлягали знищенню високоточною зброєю. Практичне значення. Встановлено напрями, у яких найдоцільніше коригування дій для підвищення ефективності застосування БпАК. Результати дослідження будуть корисні для державних структур та приватних підприємств, які плануватимуть внесення змін до чинних БпАК та проєктування нових зразків, у контексті збільшення масштабу бойових дій. Виокремлено географічні особливості, на які потрібно звернути найбільшу увагу, аналізуючи застосування БпАК. Висвітлено методику здійснення дослідження. Описано особливості імітаційної моделі з параметрами, необхідними для забезпечення потреб РВіА, а також зроблено висновки щодо ефективності запропонованих характеристик БпАК для артилерійської розвідки порівняно із наявними зразкамиItem Використання сучасного програмного забезпечення для визначення дирекційних кутів орієнтирних напрямів(Видавництво Львівської політехніки, 2022-06-14) Кравець, Т.; Полець, О.; Пащетник, В.; Kravets, T.; Polets, O.; Paschetnik, V.; Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного; National Academy of Land Forces named after Hetman Petro SagaidachnyМета статті – оцінити точність способу визначення дирекційних кутів орієнтирних напрямків за допомогою апаратури споживачів супутникових навігаційних систем. У сучасних умовах є кілька основних способів визначення дирекційних кутів для прив’язки, проте з розвитком навігаційної апаратури у військах і у зоні бойових дій, зокрема, все частіше використовують координатний спосіб визначення дирекційних кутів. Точність і доцільність цього способу на належному рівні не вивчені й потребують польових досліджень, які і виконано в ході експерименту. Методика. Дослідження здійснено на основі аналізу наявних літературних джерел із цієї тематики та практичного застосування координатного способу визначення дирекційних кутів. Проведено експериментальні дослідження здійснення прив’язки координатним способом за допомогою навігаційної апаратури без перешкод, які б заважали проходженню супутникових сигналів, та з перешкодами, на основі яких зроблено висновки. Здійснено порівняння отриманих результатів з еталонними даними та з визначенням дирекційних кутів іншими способами, враховано точність та особливості виконання. Результати. Досліджено теоретичні, методичні та практичні проблеми використання ПАК “Кропива”, “Укроп” та “Базальт-М” у військах для визначення дирекційного кута координатним способом. Для оцінювання точності визначення дирекційних кутів координатним способом виконано експеримент. Визначено координати на пунктах Державної (ДГМ) та спеціальної геодезичних мереж (СГМ). За результатами вимірювань координат точок розраховано дирекційні кути між пунктами ДГМ та СГМ. Отримані дирекційні кути порівнювали з розрахованими дирекційними кутами, які отримані за координатами пунктів із каталогу координат геодезичних пунктів. За підсумковими розходженнями розрахували СКП та серединні похибки отримання дирекційних кутів координатним способом. Результати виконаних експериментів та аналіз інформації із відкритих джерел підтвердили, що точність визначення дирекційних кутів координатним способом залежить від точності визначення координат та відстані між точками, координати яких знаходять за допомогою приладів СНС. Прилади СНС, які є на озброєнні в РВіА, дають змогу використовувати координатний спосіб для визначення дирекційних кутів орієнтирних напрямів під час топогеодезичної підготовки за умови, якщо відстань між точками не менша за 400–500 м, а СКП визначення прямокутних зональних планових координат за допомогою приладів СНС не перевищує 3–5 м. Наукова новизна полягає в активному застосуванні сучасних засобів супутникових навігаційних систем (СНС) та програмних засобів у зоні проведення ООС, що забезпечують упровадження принципово нових засобів координатних визначень та пришвидшують виконання робіт. За підсумками експерименту можна зробити висновок, що точність орієнтування переважно залежить від точнісних характеристик СНС та кількості супутників, які перебувають у полі зору СНС. У разі використання СНС із СКП до 1 м відстань між точками можна істотно зменшити. Практичне значення. На основі аналізу середньоквадратичного відхилення з використанням навігаційної апаратури та порівняння щодо каталогу координат геодезичних пунктів розроблено рекомендації стосовно використання командирам підрозділів тактичного рівня. Виокремлено часові особливості застосування навігаційної апаратури та визначено необхідну відстань між точками, їх вплив на точність визначення дирекційного кута координатним способом. З’ясовано, коли найдоцільніше застосувати навігаційну апаратуру для прив’язки. Результати дослідження сформульовано для командирів підрозділів, які за їх допомогою можуть ефективніше виконувати поставлені бойові завдання.Item Аналіз середньоквадратичного відхилення апаратури “Кропива”,“Укроп”,“Artos” та “Базальт-М” відносно каталогу координат геодезичних пунктів(Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-22) Кравець, Т.; Полець, О.; Щерба, Ф.; Kravets, T.; Polets, O.; Shcherba, A.; Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного; National Academy of Land ForcesМетою статті є подання результатів аналізу глобальних навігаційних супутникових систем (ГНСС) і геоінформаційних систем (ГІС) у військових підрозділах на прикладі програмно-апаратних комплексів (ПАК) “Кропива”, “Укроп”, “Artos” та “Базальт-М”, зокрема порівняння точності визначення координат приладами відносно каталогу координат геодезичних пунктів та списку координат пунктів спеціальних геодезичних мереж. Методика. Дослідження виконано на основі аналізу наявних літературних джерел із цієї тематики та практичного застосування ПАК “Кропива”, “Укроп”, “Artos” та “Базальт-М”, порівняння точності визначення координат й розроблення на їх основі рекомендацій. Здійснено експериментальні дослідження визначення координат за допомогою програмного забезпечення без перешкод, які б заважали проходженню супутникового сигналу, та з перешкодами, на основі якого зроблено висновки. Результати. Досліджено теоретичні, методичні та практичні проблеми використання ПАК “Кропива”, “Укроп”, “Artos” та “Базальт-М” у військах для визначення координат. Проаналізовано тенденції та перспективи досліджуваного ПАК, враховуючи похибку, яку дають прилади під час визначення координат, та доцільність їх використання для топогеодезичного забезпечення підрозділів. Зіставлено й ґрунтовно проаналізовано чотири засоби для визначення координат. Окреслено способи застосування супутникових навігаційних систем і геоінформаційних систем у військових підрозділах на прикладі ПАК “Кропива”, “Укроп”, “Artos” та “Базальт-М”, обґрунтовано їх провідні завдання. Експериментально досліджено визначення координат різними ПАК та через різні проміжки часу отримані дані зіставлено з каталогом координат геодезичних пунктів. Наукова новизна. Необхідність цього дослідження пояснюється тим, що хоч ПАК “Кропива”, “Укроп” і “Artos” допущені до використання у ЗС України, а “Базальт-М” на озброєнні у військах або активно використовуються, зокрема в зоні проведення Операції Об’єднаних Сил (ООС), досі не здійснювалось порівняння точності визначення координат і не надавались рекомендації щодо їх застосування. Наукові праці, які б стосувались точності визначення координат приладами відносно каталогу координат геодезичних пунктів та списку координат пунктів спеціальних геодезични мереж, взагалі відсутні в Україні. Основний акцент у дослідженні зроблено на особливостях застосування ПАК, їх проаналізовано та висвітлено їхні перспективи у військовій сфері. Практичне значення. На основі аналізу середньоквадратичного відхилення апаратури “Кропива”, “Укроп”, “Artos” та “Базальт-М” відносно каталогу координат геодезичних пунктів розроблено рекомендації щодо їх використання для командирів підрозділів тактичного рівня. Виокремлено часові особливості застосування ПАК та їх вплив на точність визначення координат. Визначено ПАК, які найдоцільніше застосувати. Результати дослідження призначені для командирів підрозділів, які з їх допомогою можуть ефективніше виконувати поставлені бойові завданняItem Додаток Military Overlay for ArcGIS для нанесення тактичної обстановки(Видавництво Львівської політехніки, 2020-01-22) Кравець, Т.; Полець, О.; Жидков, В.; Kravets, T.; Polets, O.; Zhydkov, V.; Національна академія сухопутних військ ім. гетьмана Петра Сагайдачного; Hetman Petro Sahaidachnyi National Army Academy