Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
8 results
Search Results
Item Development of digital compass based on AVR microcontroller and MEMS ACCELEROMETER-magnetometer module LSM303DLHC(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Головатий, А.; Теслюк, В.; Колесник, К. К.; Табала, В. В.; Holovatyy, A.; Teslyuk, V.; Kolesnyk, K.; Tabala, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityУ роботі розроблено цифровий компас на МК AVR з використанням МЕМС – модуля акселерометра – магнітометра LSM303DLHC. Розроблено структуру та спроектовано апаратне забезпечення цифрового компасу. Описано алгоритми калібрування акселерометра та магнітометра LSM303DLHC. Описано алгоритм обчислення кутів нахилу (кутів тангажу і крену) цифрового компасу. Описано алгоритм визначення курсу (напрямку) компаса без компенсації і з компенсацією нахилу. Розроблено алгоритм роботи та програмне забезпечення цифрового компасу. Створено модель та макет цифрового компасу. Проведено моделювання і тестування розробленого цифрового компасу.Item Designing multi-agent gameplay(Lublin, 2018-06-26) Teslyuk, V.; Lozunskyi, A.; Teslyuk, T.; Denysyuk, P.; Lviv Polytechnic National UniversityThere is an attention shift within the gaming industry toward the more natural behavior of nonplaying characters. The first part of this paper says about the main concepts of agent and multi-agent systems. The main part of this paper describes the main problem in any multi-agent system, agent communication. Then we write about main concepts of designing multi-agent gameplay and describes own developed MAS game simulator.Item MEMS data transforming method for ontological models(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Vasyliuk, Ia.; Teslyuk, V.; Denysyuk, P.Іn the paper the data obtaining method for ontological models is presented. Викладено метод отримання даних для онтологічних моделей.Item Modeling method for mechanical microsystems elements(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Karkulovskyi, B.; Teslyuk, V.; Kernytskyy, А.The application of diacoptic method during design of complicated mechanical systems on the stage of dynamic analysis are examined. The method of forming and solving of equalizations describing dynamic processes in the complicated mechanical systems is developed. Розглянуто застосування діаскопічного методу під час проектування складних механічних систем на стадії динамічного аналізу. Розроблено метод формування та розв’язання тотожностей, що описує динамічні процеси у складних механічних системах.Item Mathematical modelling and simulation of the mechanical component of the fully differential capacitive mems accelerometer using matlab/simulink environment(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Holovatyy, А.; Teslyuk, V.; Panchak, R.; Koshyrets, S.Розроблено імітаційну модель механічної компоненти повністю диференційного ємнісного МЕМС акселерометра в середовищі MATLAB/Simulink. Модель дає змогу моделювати переміщення робочої маси, зміну ємностей вимірювальних конденсаторів чутливого елемента, чутливість мікродавача від прикладеного прискорення, а також проводити часовий аналіз інтегрального пристрою на системному рівні проектування. Simulation model of the mechanical component of the fully differential capacitive MEMS accelerometer has been developed using MATLAB/Simulink environment. The model allows to simulate movement of the proof mass, capacitance changes of the sense capacitors of the sensitive element, sensitivity of the sensor depending on the applied force of acceleration, and to perform the transient analysis of the integrated device at the system level of computeraided design.Item Method and program model of microelectromechanical systems components synthesis based on genetic algorithm and ontology models(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Vasyliuk, Ia.; Teslyuk, V.; Denysyuk, P.In this paper the general process and the concurrent synthesis realization model of microelectromechanical systems, which is based on developed genetic algorithm, are described. As the synthesis task in the sphere of complex microsystems is very comprehensive and timeconsuming, the actuality of performance and speed issues to generate the novel system and its components constructions is still up-to-date unsolved item. The developed model facilitates and accelerates the synthesis of the new and unique microelectromechanical systems structures.ontology, genetic algorithm (GA), stochastic methods, concurrency. Описано загальний процес і паралельну модель реалізації синтезу мікроелектромеханічних систем, що ґрунтуються на розробленому генетичному алгоритмі. Оскільки завдання синтезу у сфері комплексних мікросистем є дуже складним у своїй структурі і затратним у часі, актуальність питань виконання і швидкості, щоб згенерувати новітню систему і її структурні компоненти, є все ще невирішеною сьогодні. Розроблена модель сприяє і прискорює синтез нових і унікальних мікроелектромеханічних структур системи.Item Development of vhdl-ams model of integrated microaccelerometer with sigma-delta control(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Holovatyy, A.; Teslyuk, V.; Lobur, M.In the paper, VHDL-AMS model of microaccelerometer with sigma-delta control for computer-aided design has been developed. The created model has made possible the simulation of dynamic characteristics of the integrated capacitive microaccelerometer, signal processing and digitizing, simulation of force feedback control using sigma-delta technique on the applied force of acceleration and also to perform the analysis of the device at the behavioral level of computer-aided design. Розроблено VHDL-AMS модель мікроакселерометра з сигма-дельта контролем для системи автоматизованого проектування. Створена модель зробила можливим моделювання динамічних характеристик інтегрованого ємнісного мікроекселерометра, обробку сигналу і оцифровування, моделювання контролю force feedback, застосовуючи сигма-дельта методику на прикладну силу прискорення, а також для проведення аналізу приладу на рівні поведінки системи автоматизованого проектування.Item Pendulum type dynamic absorbeapplications(Національний університет "Львівська політехніка", 2009) Diveyev, B.; Hrycaj, V.; Koval, T.; Teslyuk, V.Розглянуто методи декомпозиції і синтезу числових схем на базі дискретно-неперервних модальних методів та виконано аналіз шляхів дослідження поведінки складних механізмів, зважаючи на їхню взаємодію з системою поглиначів динамічної вібрації. The main aim of this paper is pendulum type dynamic vibration absorbe attached to the elongated element design with taking into account complex machines dynamic Methods of decomposition and the numerical schemes syntethesis are consideed on the basis discrete-continuum modal method. Investigtion of complicated machines in view of their interaction with system of dynamic vibration absorbers is under iscussion.