Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
2 results
Search Results
Item Створення комп’ютерних засобів керування автономним літальним апаратом із застосуванням дистанційних хмарних обчислень(Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-06) Чигінь, В. І.; Chyhin, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityДосліджено можливість створення комп’ютерної моделі керування безпілотним літальним апаратом із застосуванням дистанційних хмарних обчислень за заздалегідь заданими сценаріями з робочого стола користувача. Для цього створена експериментальна установка, у яку входять квадрокоптер, персональний комп’ютер із операційною системою Windows, бортовий комп’ютер Raspberry-3 з операційною системою Linux, відеокамера Pi Camera V2, автопілот Pixhawk. Для моделювання процесів керування і передавання відеозображень на комп’ютері Raspberry-3 мовою Python записано власні програми керування і фотопереслідування. За отриманими результатами запропоновано модель керування безпілотним літальним апаратом з робочого стола персонального комп’ютера користувача через бортовий комп’ютер без використання стандартного пульта керування та залучення оператора.Item Використання нейронної мережі для розроблення системи уникнення перешкод на дорозі(Видавництво Львівської політехніки, 2020-12-30) Дзелендзяк, У. Ю.; Вигриновський, М. А.; Національний університет “Львівська політехніка”Досліджено можливості використання нейронної мережі для реалізації системи уникнення перешкод на дорозі. Розглянуто алгоритми, на основі яких може працювати така система, та принципи навчання нейронної мережі. Для дослідження розроблено симулятор на базі Unity та ML Agents. За допомогою симулятора досліджено ефективність навчання та роботи цієї нейронної мережі за різних конфігурацій.