Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
30 results
Search Results
Item DC motor control system with optimization of the transient duration(Видавництво Львівської політехніки, 2023-03-01) Samotyy, Volodymyr; Horun, Roman; Lviv Polytechnic National UniversityThe synthesis of the structure of the automatic control system of direct current motors is carried out, and the methodology of the study of the duration of the transient process during the control of the direct current motor is presented. A study of the influence of the regulator parameters on the duration of the transition process was carried out, which allowed to choose the optimal ones for the criterion of the minimum duration of the transition process.Item Моделювання режимів роботи вітрових енергетичних установок у гібридних системах електропостачання(Видавництво Львівської політехніки, 2023-02-28) Медиковський, М. О.; Мельник, Р. В.; Мельник, М. В.; Medykovskyy, M. O.; Melnyk, R. V.; Melnyk, M. V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityПредставлено сучасні схеми організації вітро-сонячних систем електропостачання. Наведено наявні підходи до управління енергодинамічними режимами роботи вітряних електричних установок у складі гібридних систем електропостачання, наведено сучасні дослідження з даної тематики. Представлено результати розроблення математичної моделі енергодинамічних процесів гібридної вітро-сонячної системи електропостачання, до складу якої входять вітряні електричні установки, сонячні панелі, акумулюючий елемент. Обґрунтовано універсальну структурну схему такої системи. Розроблено набір продукційних правил реалізації управління гібридною системою енергопостачання та імітаційну модель енергодинамічних процесів для можливих режимів роботи системи. Імітаційна модель розроблена на мові програмування Java в середовищі IntelliJ IDEA з використанням фреймворків Spring і Hibernate, а також реляційної бази даних PostgresDB. Проведено імітаційне моделювання роботи системи з метою визначення оптимальних режимів роботи, залежно від обмежень на кількість комутацій кожної із вітрових електричних установок, структури системи та параметрів її елементів. Вхідними даними для дослідження режимів роботи є вітровий і сонячний енергетичний потенціал у заданій географічній точці, кількість і технічні параметри вітрових електричних установок і сонячних панелей, а також параметри акумулюючого елемента. З метою зменшення кількості комутацій (включення/виключення) вітрових електричних установок у складі гібридної системи електропостачання введено параметр “мінімальний інтервал між послідовними змінами активного складу ВЕС”. Результатом імітаційного моделювання є встановлення залежностей: часу підтримки споживача від ймовірності втрати живлення (DPSP); мінімального інтервалу між послідовними змінами активного складу ВЕС від кількості комутацій; мінімального інтервалу між послідовними змінами активного складу ВЕС від середнього відхиленням потужності генерування. Отримані результати дадуть змогу оптимізувати параметри та режими роботи гібридних вітро-сонячних систем, а також алгоритми управління енергодинамічними режимами при проектуванні та експлуатації систем.Item Substantiation of structure and parameters of pneumatic system of mobile robot with orthogonal walking drive(Видавництво Львівської політехніки, 2019-03-20) Korendiy, Vitaliy; Zinko, Roman; Muzychka, Diana; Lviv Polytechnic National University; Dniprovsky State Technical UniversityProblem statement. Mobile robots have awoken a large interest between scientists and designers in the last few years. One of the prospective drives of such robots is based on pneumatically operated system with no use of electric, heat, magnetic or other types of energy. Purpose. The main purpose of this research consists in substantiation of structure and parameters of pneumatic system of mobile robot with orthogonal walking drive. Methodology. The research is carried out using the basic laws and principles of mechanics, pneumatics and automation. The numerical experiment is conducted in MathCAD software and computer simulation of the robot’s motion is performed using SolidWorks software. Findings (results) and originality (novelty). The improved structure of the mobile robot with orthogonal walking drive is proposed. The pneumatically operated system ensuring the robot’s motion is substantiated. Practical value. The proposed design of walking robot can be used while designing industrial (production) prototypes of mobile robotic systems for performing various activities in the environments that are not suitable for using electric power. Scopes of further investigations. While carrying out further investigations, it is necessary to ensure the possibility of changing motion direction of mobile robot by means of pneumatic drive. In addition, it is expedient to design the devices for changing motion speed of the robot and the height of lifting of its feet.Item Method of Selecting the Speed of Jack Pump Driving Motor Based on Reservoir Flow Rate(Lviv Politechnic Publishing House, 2018-02-26) Маляр, Андрій; Калужний, Богдан; Квіт, Роман; Malyar, Andriy; Kaluzhnyi, Bohdan; Kvit, Roman; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityНа продуктивність нафтової штангової глибинопомпової установки впливає багато чинників, зокрема й режим роботи системи електроприводу верстата-гойдалки. Налаштування системи електроприводу вливають на енергетичні показники системи, тривалість міжремонтного періоду та кількість видобутої нафти. Отже, раціональна експлуатація нафтовидобувних установок є важливим фактором, який впливає на вартість видобутої рідини. У статті запропоновано методику вибору швидкості привідного двигуна електроприводу верстата-гойдалки, яка дає змогу збалансувати продуктивність глибинної помпи та дебіт пласта. Як похибку системи електроприводу вибрано різницю між подачею помпи та продуктивністю пласта. Методика заснована на критерії мінімуму середньоквадратичної похибки і враховує періодично змінний характер моменту навантаження та моменту інерції електроприводу. На її основі можна синтезувати систему керування електроприводом верстата-гойдалки, яка адаптуватиме роботу глибиннопомпової установки до різних значень допливу рідини у свердловину.Item Використання перетворювача частоти ALTIVAR 320 як засобу автоматизації технологічної установки(Видавництво Львівської політехніки, 2018-02-26) Місюренко, В. О.; Семенюк, М. Б.; Національний університет “Львівська політехніка”Показано можливість та ефективність застосування перетворювача частоти ATV320 як засобу автоматизації за використання інтегрованого у нього логічного контролера ATV Logic. Наведено приклад практичної реалізації алгоритму керування електроприводом дробарки.Item Шляхи модернізації організаційно-виробничих структур в умовах становлення мережевої економіки(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Петрович, Й. М.; Новаківський, І. І.; Petrovich, J.; Novakivskyi, I.; Національний університет «Львівська політехніка»; Lviv Polytechnic National UniversityУ статті розглянуто формування мережевої організаційно-виробничої структури, яка охоплює ряд підрозділів взаємопов’язаних підприємств і спільний процес виробництва ними продукції аж до її споживання: сформовано концепцію модернізації організаційно-виробничої структури; показано, що зростання вагомості організаційного капіталу підприємств порівняно з виробничим в умовах мережевої економіки зумовлює потребу модернізації систем управління залучених в організаційно-виробничу структуру підприємств. Запропоновано алгоритм модернізації організаційно виробничої структури, в якому розкрито роль і місце складових організаційних структур системи управління підприємства.Item Параметрична оптимізація системи керування мотором постійного струму з паралельним збудженням(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Павельчак, А. Г.; Самотий, В. В.; Ширий, П. П.; Національний університет “Львівська політехніка”; Львівський державний університет безпеки життєдіяльності; Politechnika Krakowska im. Tadeusza KościuszkiЗдійснено параметричну оптимізацію для системи керування мотором постійного струму з паралельним збудженням з використанням генетичного алгоритму. Отримано якісні характеристики перехідного процесу системи керування.Item Метод вимірювання електричних параметрів великогабаритних антенних систем(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Паламар, Михайло; Поіхало, Анатолій; Стрембіцький, Михайло; Кругльов, Володимир; Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя; Національний центр управління і випробування космічних засобівЗапропоновано метод і розроблено методику вимірювання та оцінювання електричних параметрів великогабаритних антенних систем для надвисоких частотних діапазонів, що не були передбачені для використання на таких антенах під час їх проектування. На основі запропонованої методики проведено експериментальні дослідження і наведено результати вимірювання та метрологічної оцінки радіотехнічних параметрів двох великогабаритних антенних систем з діаметрами рефлекторів 12 м для частотних діапазонів Ка і Кu. Проаналізовано можливість використання таких антенних систем для створення сучасних систем космічного зв’язку. Предложен метод и разработана методика измерения и оценки электрических параметров крупногабаритных антенных систем для сверхвысоких частотных диапазонов, которые не были предусмотрены для использования в таких антеннах при их проектировании. На основе предложенной методики проведены экспериментальные исследования и приведены результаты измерения и метрологической оценки радиотехнических параметров двух крупногабаритных антенных систем с диаметрами рефлекторов 12 м для частотных диапазонов Ка и Кu. Проанализирована возможность использования таких антенных систем для создания современных систем космической связи. Ключевые слова: антенная система, диаграмма направленности, космическая связь, система управления, погрешность наведения, эффективная площадь раскрыва поверхности антенны. The method of measurement and evaluation of electrical parameters a larg antenna systems for ultra-high frequency bands is developed, that were not provided for the use of such antennas by their design. For ensure the necessary radio parameters in professional antenna systems (AS) use parabolic antenna reflectors with large diameters of 5 to 12 meters or more. The creation of such antennas require large expenditures for their production and metrological support by parameters setting. In addition many antenna systems of military-industrial complex (MIC) which used in the frequency bands up to 4 GHz require modernization during the transition to higher frequencies and metrological evaluation their electrical parameters at the facility. The measurement of parameters of radio reflector AS large-diameter is impossible to implement by ground methods at a sufficiently high angles to avoid the influence of topography on Earth passing radio-waves. The measurement by radio astronomy method with using aircrafts with known parameters of source signal requires large expenditures and complex preparatory work. Therefore we need other complex methods. The essence of the proposed method is to conduct multi-parameter measurement electrical parameters AC by radio astronomy method with using an unknown source signals from satellites and use the auxiliary test antenna relatively small diameter (Ø 2,4 m). First measured the electrical parameters of the auxiliary antenna, namely the width direction of the diagram, the gain coefficient, coefficient of using the surface. Then measured the same parameters of auxiliary test antenna by radio astronomy method with using an unknown source signals from satellites and finding corrective coefficients. The next step is the measurement by radio astronomy method the antenna which studied with large diameter of reflector with using the source signal from the same satellites and then recalculate parameters with using corrective coefficients. Based on the proposed method is provided the experimental studies and the results of measurement and metrological evaluation of radio parameters of two large antenna systems with diameters of reflectors 12 meters for frequency bands Ku (11,7–12,5 GHz) and Ka (17,3–18,1 GHz ). The possibility of using such antenna systems for create a modern space communications systems is analyzed, especially for establishment of ground control station Ukrainian satellite “Lybid”. Creation of satellite stations through the use of effective technological measures, including AS TNA-57 by their upgrading would considerably reduce the cost of establishing such stations.Item Еволюційна модель оптимізації тиристорної системи керування мотором постійного струму з послідовним збудженням(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Павельчак, А. Г.; Самотий, В. В.; Держило, Ю. І.Здійснено параметричну оптимізацію для системи керування мотором постійного струму з використанням генетичного алгоритму. Отримано якісні характеристики перехідного процесу системи керування. Parametric optimization of control system of DC motor has been performed. Optimization was conducted using Genetic Algorithm. Qualitative characteristics of the transition process of control system have been obtained.Item Analysis of remote-piloted vehicles use and control system description(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Markiv, V.Йдеться про необхідність використання безпілотних літальних апаратів у різних сферах життя. Зображено схему системи управління безпілотними літальними апаратами, що описує структуру процесу управління. Підкреслено переваги застосування безпілотників у сучасних умовах. Визначено основні завдання щодо покращення метрологічного забезпечення безпілотних літальних апаратів. Наведено класифікацію безпілотних літальних апаратів. Проаналізовано використання безпілотників. The article dwells upon the necessity to use the remote-piloted vehicles in different spheres of life. The scheme of remote-piloted vehicle control system is presented, which describes the structure of control process. The advantages of the remote-piloted vehicles use in modern conditions are highlighted. The main tasks of remote-piloted vehicle metrology supply improvement are given. The classification of remote-piloted vehicles is presented. The analysis of remote-piloted use is made.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »