Вісники та науково-технічні збірники, журнали

Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12

Browse

Has files: YesSubject: search.filters.subject.linear system

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    On the asymptotic output sensitivity problem for a discrete linear systems with an uncertain initial state
    (Видавництво Львівської політехніки, 2021-03-01) Бен Ріла, С.; Лоус, М.; Рачик, М.; Ben Rhila, S.; Lhous, M.; Rachik, M.; Університет Хасана ІІ Касабланки; Hassan II University of Casablanca
    У цій роботі досліджується скінченновимірна дискретна лінійна система, початковий стан x0 якої невідомий. Припускається, що система доповнена двома вихідними рівняннями, перше з яких zi зображає вимірювання, які зроблені в невідомому стані системи, а інше yi — відповідний вихід. Метою роботи є введення двох законів керування, як у замкненому циклі вимірювань zi , так і для асимптотичного зменшення впливу невідомої частини початкового стану x0. Запропонований підхід полягає у теоретичній та алгоритмічній характеристиці множини таких елементів керування. Для ілюстрації теоретичних результатів наведено декілька прикладів та чисельне моделювання.
  • Thumbnail Image
    Item
    Construction of Open-Loop Electromechanical System Fundamental Matrix and Its Application for Calculation of State Variables Transients
    (Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-01) Лозинський, Орест; Білецький, Юрій; Лозинський, Андрій; Мороз, Володимир; Каша, Лідія; Lozynskyy, Orest; Biletskyi, Yuriy; Lozynskyy, Andriy; Moroz, Volodymyr; Kasha, Lidiya; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    У статті розглянуто методи обчислення перехідної матриці динамічної системи, які ґрунтуються на представленні фундаментальної матриці матричною експонентою та на використанні сигнального графа системи. Показані переваги обчислення перехідної матриці стану на основі використання сигнального графа. Продемонстровано застосування цих методів для знаходження перехідної матриці на прикладі простої електромеханічної системи. Показано, що вираз для перехідної матриці як матричної експоненти повністю відповідає виразу, що знайдений за допомогою оберненої матриці та на основі використання сигнального графа. Знайдену таким чином фундаментальну матрицю динамічної системи як матричну експоненту можна використовувати для аналізу процесів у системі, яка описується диференціальними рівняннями з цілочисельними похідними. Також розглянуто формування фундаментальної матриці для аналізу процесів у системі, яка описується рівняннями з дробовими похідними. Показано, що опис процесів у системах із дробовими похідними на основі фундаментальної матриці та представлення дробової похідної у формі Caputo-Fabrizio дає можливість досліджувати перехідні процеси координат без наближень в описі дробової похідної.