Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
12 results
Search Results
Item Сучасний стан підходів до моніторингу технічного стану лопатей вітрових турбін з використанням інформаційних технологій(Видавництво Львівської політехніки, 2023-02-28) Басалкевич, О. А.; Рудавський, Д. В.; Basalkevych, O. A.; Rudavskyi, D. V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityВітрова енергетика є одним із найважливіших та найперспективніших джерел екологічно чистої відновлювальної енергії. Для підвищення надійності та безпечності експлуатації вітрових турбін, а також для зниження витрат через технічне обслуговування та простої у неробочому стані, необхідно застосовувати сучасні методи моніторингу стану великогабаритних та високонавантажених деталей вітрових електростанцій з використанням інформаційних технологій. Розглянуто основні види дефектів та їхню класифікацію. Проаналізовано вплив швидкості обертання турбіни та наявності тріщини у лопаті на власні частоти коливання робочого тіла. Наведено основні види і методи неруйнівного контролю (НК). Детально розглянуто акустичний метод, оскільки він стрімко розвивається та є перспективним для галузі зеленої енергетики. На основі опрацьованої літератури подано класифікацію акустичних методів НК. Проведено аналітичний огляд публікацій, що розглядають методи НК для діагностики лопатей вітрових турбін, у тому числі з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Для кожного з методів наведено його переваги та недоліки. Здійснено аналіз підходу до НК вітрових електричних станцій з використанням машинного навчання на основі Гаусівських процесів для прогнозування власних частот коливань однієї лопаті за статистичними даними розподілу власних частот коливання сусідніх лопатей та температури навколишнього середовища. Наведено опис повного циклу функціонування системи від збирання даних до прийняття рішення про можливу наявність дефекту в конструкції. Розглянуті підходи можуть слугувати базою для побудови нових високонадійних методів виявлення небезпечних дефектів у матеріалі лопаті на ранніх стадіях їх розвитку.Item Новий підхід до сканування історичного об’єкта(Видавництво Львівської політехніки, 2023-06-01) Горб, О.; Тревого, І.; Тарнавський, В.; Gorb, O.; Trevoho, I.; Tarnavskyy, V.; Навігаційно-геодезичний центр; Національний університет “Львівська політехніка”; Navigation Geodetic Center; Lviv Polytechnic National UniversityНаведено інформацію про особливості виконання інженерно-геодезичних вишукувань території історичного об’єкта – Шарівської садиби у Харківській області, а також лазерного сканування фасадів, дахів та інших деталей Шарівського замку та інших інженерно-технічних споруд на основі спільного використання лазерних сканерів і БПЛА фірми Leica Geosystems. Створено тривимірну модель замку в програмному продукті Reality Capture і топографічний план садиби із використанням програмного забезпечення Autodesk AutoCAD.Item Energy Efficient RANSAC Algorithm for Flat Surface Detection in Point Clouds(Видавництво Львівської політехніки, 2023-02-28) Жученко, Анатолій; Кучкін, Олексій; Сазонов, Артем; Згурський, Данило; Zhuchenko, Anatoliy; Kuchkin, Oleksiy; Sazonov, Artem; Zghurskyi, Danylo; Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського”; National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”Автоматичні системи контролю мобільних роботів досягають більшої ефективності за рахунок використання робастних алгоритмів навігації на основі оптичних датчиків, які формують тривимірну карту навколо об’єкта керування. Робота таких алгоритмів, зазвичай, спрямована на: детектування ключових об’єктів навколишнього середовища; пошук попередньо визначених об’єктів для релокації власного положення робота. Для вирішення проблеми детектування об’єктів із хмар точок існує багато різних підходів, але обчислювальна складність більшості із них висока. В цій роботі досліджено різні варіації методу консенсусу випадкової вибірки (RANSAC) для детектування об’єктів, заданих математичною моделлю аналітичного виду. Для порівняння методів використано статистичні характеристики аналізу даних. Результати демонструють найенергоефективніший метод виявлення площин, який обробляє 60 кадрів RGB-D камери за секунду.Item Нові прилади, системи, технології та науковий форум на INTERGEO 2021(Видавництво Львівської політехніки, 2022-02-22) Горб, А.; Тревого, І.; Четверіков, Б.; Задорожний, В.; Gorb, A.; Trevoho, I.; Chetverikov, B.; Zadorozhnyy, V.; СНС Navigation; Національний університет “Львівська політехніка”; СНС Navigation; Lviv Polytechnic National UniversityВисвітлено новітні технологічні розробки у геодезії, фотограмметрії, геоінформатиці та інформацію про наукову конференцію на світовому геодезичному конгресі ІNTERGEO 2021 у м. Ганновер (Німеччина) та участь у роботі конгресу вчених і фахівців із України.Item Іноваційні цифрові технології в геодезії і геоінформатиці на першому online INTERGEO 2020(Видавництво Львівської політехніки, 2021-02-16) Горб, А.; Тревого, І.; Gorb, A.; Trevoho, I.; Національний університет “Львівська політехніка”; CHC Navigation; Lviv Polytechnic National UniversityПроаналізовано основні новинки виставки INTERGEO 2020 в Берліні в галузі геодезичного приладобудування, наведено характеристики нових систем та фахові коментарі.Item Using images obtained from UAVs to construct a DEM of riverbed territories with complex hydromorphological characteristics(Видавництво Львівської політехніки,, 2022-02-22) Бурштинська, Христина; Мазур, Анджей; Галочкін, Максим; Шило, Євген; Заяць, Ірина; Burshtynska, Khrystyna; Mazur, Andrzej; Halochkin, Maksym; Shylo, Yevhenii; Zayats, Iryna; Національний університет “Львівська політехніка”; Університет природничих наук; Lviv Polytechnic National University; University of Life Sciences in LublinМетою роботи є дослідження точності побудови ЦМР прируслових територій із використанням матеріалів БПЛА. Одним із важливих питань гідрологічного моделювання затоплень є високоточне створення ЦМР. За складного типу рельєфу, який пов’язаний із меандруванням русла річки, запропоновано для створення ЦМР використовувати знімання з БПЛА. Гідрологічне моделювання передбачає такі основні етапи: створення високоточних ЦМР, визначення коефіцієнтів Маннінга з метою врахування впливу підстильної поверхні та визначення змін рівня води на підставі графу, отриманого із спостережень на гідрометеорологічних пунктах. В цьому дослідженні подано побудову високоточної ЦМР на підставі знімання з БПЛА. Для високоточної побудови моделі принциповим питанням є врахування рослинності в приберегових ділянках і вибір оптимального часового періоду знімання. Завдання дослідження полягає в опрацюванні методики побудови високоточної ЦМР за матеріалами, отриманими з БПЛА, дослідження можливостей усунення впливу рослинності на позначки точок з використанням програмних методів, визначенні планових зміщень русла та порівнянні точності побудови ЦМР за зніманнями, проведеними у червні 2017 року та у листопаді 2021 року. Об’єктом досліджень слугувала ділянка при переході від гірської до болотисто-горбистої частини річки Дністер поблизу міста Старий Самбір, із складними морфометричними та гідрологічними характеристиками русла та берегів в місці складного меандрування річки в перетятій ярами місцевості. Результати: встановлено, що за 4 роки між двома зніманнями планові зміщення деяких точок становлять до 25–31 метрів. Здійснено апріорну оцінку визначення координат за точками з ГНСС-приймача, точність визначення координат точок якого становить 2–3 см. Апріорна оцінка точності визначення координат точок за вхідними даними знімання становить: для планових координат – 4–6 см для двох періодів знімання, похибка визначення позначок точок для різних значень базису – 21–31 см. Встановлено, що програмні методи врахування впливу високої рослинності не дають можливості повного її врахування, середня квадратична помилка, у місцях такої рослинності становить 0,64 м. Тому, знімання з БПЛА необхідно проводити в безлистяний період року, ранньою весною або пізно восени. Наукова новизна полягає у дослідженні можливостей побудови високоточної ЦМР для різного типу рослинності за матеріалами, отриманими з БПЛА. Результати можуть бути використані для гідрологічного моделювання русел рік із складними гідроморфологічними характеристиками.Item Визначення похибки ЦМР ортотрансформування аерознімків, отриманих із БПЛА на гірську локальну частини смт. Східниця(Видавництво Львівської політехніки, 2019-03-12) Четверіков, Б. В.; Бабій, Л. В.; Процик, М. Т.; Ільків, Т. Я.; Chetverikov, B.; Babiy, L.; Protsyk, M.; Ilkiv, T.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityМета роботи – оцінити величину похибки ортотрансформування аерознімків по висоті, отриманих з безпілотного літального апарату на гірську ділянку смт. Східниця за допомогою додаткової сітки точок ГНСС-знімання. Завдання роботи – проаналізувати різниці висот точок, отриманих за допомогою карти висот із БПЛА і даних ГНСС-знімання. Оцінити розходження реальних координат опорних точок з їх координатами на ортофотоплані. Методика. Запропоновано методику визначення реальної величини висотної похибки ортотрансформування аерознімків, отриманих із БПЛА на гірську місцевість. Створено локальний тестовий майданчик на горі в смт. Східниця розміром приблизно 70´60 метрів, шо входить у створене загальне аерознімання. Тут виконано додаткове ГНСС-знімання і створено мережу точок із координатами через кожен метр. Отриманий ортотрансформований знімок з картою висот за даними аерознімання всієї Східниці й результатами ГНСС-знімання через кожні 50 метрів відкрито в програмному забезпеченні ArcGIS. На аерознімок нанесено шар точок локальної ділянки і порівняно з координатими тих самих точок, отриманих із карти висот. Результати. Порівнюючи висотні показники 87 точок на схилі гори в смт. Східниця, отримані за допомогою ГНСС-знімання, з висотними показниками тих самих точок, взятих із карти висот, створеної за даними аерознімання з безпілотного літального апарата, визначено, що висотні показники точок не дуже відрізняються. Середня квадратична похибка становить 0,39 м. Наукова новизна. Запропоновано методику порівняння висотних показників точок місцевості, отриманих різними методами для визначення величини похибки ортотрансформування аерознімків, отриманих з БПЛА на гірську локальну ділянку смт. Східниця. Практична значущість. Отримані результати величини похибки ортотрансформування аерознімків, отриманих з безпілотних літальних апаратів на окрему гірську частину смт. Східниця, вказують на те, що ортотрансформування аерознімків окремих гірських територій з БПЛА є в зоні допуску.Item Нові концептуальні розробки і технології на XXV ювілейному “INTERGEO-2019” в Штутгарті(Видавництво Львівської політехніки, 2020-01-22) Тревого, І.; Задорожний, В.; Хоптар, А.; Trevoho, I.; Zadorozhnyy, V.; Khoptar, A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Національна академія сухопутних військ ім. гетьмана Петра Сагайдачного; Lviv Polytechnic National University; Hetman Petro Sahaidachnyi National Army AcademyНаведено інформацію про нові розробки, геодезичні та фотограмметричні прилади, системи та комплекси, новітні технології і напрями фахових досліджень на XXV ювілейному Світовому геодезичному конгресі “INTERGEO 2019” в Штутгарті (Німеччина) та результати участі в його роботі вчених і фахівців з України.Item Інноваційні цифрові технології і нова техніка на “INTERGEO - 2018”(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Тревого, І.; Четверіков, Б.; Кілару, В.; Ванчура, О.; Trevoho, I.; Chetverikov, B.; Kilaru, V.; Vanchura, O.; Національний університет “Львівська політехніка”; Українське товариство геодезії і картографії; Lviv Polytechnic National University; Ukrainian Society of Geodesy and CartographyНаведено результати роботи найбільшого в світі фахового конгресу “INTERGEO-2018”, виставки новітніх технологій, техніки, програмних продуктів у сфері геодезії, фотограмметрії, геоінформатики в Франкфурті-на- Майні (16-18.10.2018 р.). Висвітлено участь в цих заходах делегації українських фахівців.Item Прикладне використання гексакоптера aibot(Видавництво Львівської політехніки, 2017-06-01) Жежера, І.; Тревого, І.; Zhezhera, I.; Trevoho, I.; Жежера, И.; Тревого, И.; Навигационный геодезический центр; Национальный университет «Львовская политехника»Запропоновано комплексне рішення для проведення геоінформаційних робіт з використанням автономного літального апарата AiBot x6 v2 схеми гексакоптер. Наведено короткий опис математичної моделі гексакоптера та показано спектр можливостей з прикладами виконаних проектів. У висновку вказано виявлені особливості використання безпілотного літального апарата для проведення геоінформаційних робіт.