Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
9 results
Search Results
Item Development of the acceleration measuring method(Видавництво Львівської політехніки, 2022-02-28) Теслюк, В. М.; Загарюк, Р. В.; Іванців, Р. Д.; Сенета, М. Я.; Ткачук, К. І.; Коваль, А. В.; Teslyuk, V. M.; Zaharyuk, R. V.; Ivantsiv, R. D.; Seneta, M. Ya.; Tkachuk, K. I.; Koval, A. V.; Національний університет “Львівська політехніка”; ІТ-компанія N-iX; Lviv Polytechnic National University; N-iX – Software Development CompanyПроаналізовано наявні методи вимірювання пришвидшень, наведено сучасні дослідження з даної тематики та розроблено новий метод у вигляді електричної схеми з використанням генератора стабільної частоти. Серед уже відомих методів виділено три такі групи – на підставі компенсаційних акселерометрів з дискретним виходом, на підставі акселерометрів з аналого-цифровим перетворювачем та методи вимірювання з використанням навісних елементів. Основною відмінністю запропонованого методу від наявних є використання в його схемі двох резонансних контурів із вбудованими давачі ємності, розроблених за технологіями мікроелектромеханічної системи. Описано принцип роботи пристрою вимірювання пришвидшення, наведено його структурні схеми та проаналізовано особливості функціонування його складових. Наведено основні переваги застосування запропонованого методу та описано його технічну відмінність від уже впроваджених, що полягає також у використанні додаткового трансформатора. На підставі запропонованого методу вимірювання пришвидшення у вигляді електричної схеми досліджено робочі частотні характеристики пристрою, описано етапи перетворення сигналів акселерометра та наведено форми вхідних і вихідних сигналів. Використання двох резонансних кіл у вбудованих давачах потужності та генератора стабільних частот у схемі приладу вимірювання пришвидшення дає змогу визначати зміни частотних характеристик у резонансних контурах з мінімальними змінами потужності в ємнісних давачах. Остаточне значення частоти є лінійним в діапазоні частот акселерометра, оскільки частотні характеристики першого і другого резонансних кіл є зворотними і симетричними відносно горизонтальної осі. Особливістю розробленого нового методу вимірювання пришвидшень є можливість використання цієї схеми при дуже низьких вхідних напругах. Завдяки запропонованому методу можна досягти підвищення точності вимірювання пришвидшення, розширення робочих можливостей самого пристрою, а це дає змогу застосовувати його в умовах вібрації та зміни положення.Item Енергозатрати на розганяння автомобіля та можливості його розрахунку за характеристиками двигуна(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-26) Мастикаш, О. Л.; Mastykash, O.; Національний університет “Львівська політехніка”Досліджено витрати енергії двигуна автомобіля, що є одним з найважливіших показників його використання. Отримані вирази для аналітичного визначення енергії двигуна, що витрачається на розганяння автомобіля. Проаналізовано значення похибок, які виникають під час розрахунків показників розганяння за статичними характеристиками двигуна, на основі порівняння тривалості розганяння і питомої витрати палива.Item Structural and kinematic synthesis of the 1-Dof eight-bar walking mechanism with revolute kinematic pairs(Lviv Politechnic Publishing House, 2017-10-19) Korendiy, Vitaliy; Lviv Polytechnic National UniversityProblem statement. The use of existing and the most widespread drives (wheeled and caterpillar one) is sometimes limited by complicated operational conditions while moving on rough terrain. The mentioned drives require a relatively flat surface to be operated effectively. A rocky or a hilly terrain imposes the demand of the use of alternative types of drives, in particular, walking ones. Purpose. In this paper, there will be proposed and analysed one of the possible structures of the walking mechanism for mobile robotic system to be used on rough terrain. Methodology. While carrying out the investigations, the structural and kinematic synthesis of the eight-bar hinge-lever walking mechanism has been performed using the well-known methods of the Theory of Machines and Mechanisms, in particular, the method of closed vector loops. In order to conduct experimental investigations and simulation of the mechanism motion, the applied software SolidWorks and MapleSim has been used. Findings (results). The structure and geometrical parameters of the eight-bar walking mechanism have been synthesized with the aim to ensure the required trajectory and kinematic characteristics of the supporting foot motion. Originality (novelty). The analytical dependencies describing the trajectory of each hinge of the analysed walking mechanism have been derived and the kinematic optimization synthesis problem has been solved. This allowed to substantiate of the mechanism’s geometrical parameters and to analyse its kinematic characteristics. Practical value. The proposed structure of the walking mechanism can be effectively used in various mobile robotic systems and in transporting and technological machines in order to ensure the possibility of their use on rough terrain where there is no ability to use wheeled and caterpillar drives. Scopes of further investigations. While carrying out further research, it is necessary to analyse the influence of the weight coefficients on the solution of the optimization problem, as well as to take into account the necessity of changing the step length and the foot lifting height during the process of walking according to the surface obstacles sizes.Item Mathematical modelling and simulation of the mechanical component of the fully differential capacitive mems accelerometer using matlab/simulink environment(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Holovatyy, А.; Teslyuk, V.; Panchak, R.; Koshyrets, S.Розроблено імітаційну модель механічної компоненти повністю диференційного ємнісного МЕМС акселерометра в середовищі MATLAB/Simulink. Модель дає змогу моделювати переміщення робочої маси, зміну ємностей вимірювальних конденсаторів чутливого елемента, чутливість мікродавача від прикладеного прискорення, а також проводити часовий аналіз інтегрального пристрою на системному рівні проектування. Simulation model of the mechanical component of the fully differential capacitive MEMS accelerometer has been developed using MATLAB/Simulink environment. The model allows to simulate movement of the proof mass, capacitance changes of the sense capacitors of the sensitive element, sensitivity of the sensor depending on the applied force of acceleration, and to perform the transient analysis of the integrated device at the system level of computeraided design.Item Effect of impact velocity in the roadblock on the spatial arrangement of acceleration of the vehicle body(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Waluś, K. J.; Krawiec, P.; Polasik, J.; Markiewicz, F.; Cieślik, M.; Adamiec, J. M.The article presents the results of experimental studies of the process of intense acceleration, passing through the barrier and the vehicle brakes adapted for the transport of persons using two speed ranges passing through the barrier. Tests were conducted on dry roads made of cobblestones. Performed experimental studies, which aim was to determine the acceleration in each axis while passing through the obstacle. Подано результати експериментальних досліджень процесу інтенсивного прискорення, що проходять через бар’єр і транспортний засіб, гальма пристосовані для перевезення осіб з використанням двох діапазонів швидкостей, проходячи через бар’єр. Випробування проводилися на сухих дорогах з бруківки. Виконані експериментальні дослідження, мета яких – визначити прискорення в кожній осі при проходженні через перешкоди.Item Levers of regional investment activity regulation: definition, differentiation, possibilities of use(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Kulinich, T. V.The essence of levers of regulation and increased efficiency of investment activities in the region is determinated in terms of regional economy, management, theory and practice of investment. Classification of levers of regional investment activities regulation is proposed. There are revealed two main methods of constructing and forming levers of regional investment activities: one focusing on structural changes in object-territorial distribution of investments in the regional economy and the other detecting dependences of socio-economic transformation dynamics in the region on the level of its investing. In addition there are highlighted possibilities of controlling the effectiveness of using the investment activities levers in the region. Визначено сутність важелів регулювання та підвищення ефективності інвестиційної діяльності в регіоні з позицій регіональної економіки, менеджменту, теорії і практики інвестування. Запропоновано класифікацію важелів регулювання інвестиційної діяльності в регіоні. Виявлено два основних способи побудови і формування важелів інвестиційної діяльності у регіоні: з орієнтацією на структурні зміни у об’єктно-територіальному розподілі інвестицій в регіональній економіці та з виявленням залежностей динаміки соціально-економічних трансформацій у регіоні від рівня його інвестування. Додатково виділено можливості контролювання результативності використання важелів інвестиційної діяльності в регіоні.Item Development of vhdl-ams model of integrated microaccelerometer with sigma-delta control(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Holovatyy, A.; Teslyuk, V.; Lobur, M.In the paper, VHDL-AMS model of microaccelerometer with sigma-delta control for computer-aided design has been developed. The created model has made possible the simulation of dynamic characteristics of the integrated capacitive microaccelerometer, signal processing and digitizing, simulation of force feedback control using sigma-delta technique on the applied force of acceleration and also to perform the analysis of the device at the behavioral level of computer-aided design. Розроблено VHDL-AMS модель мікроакселерометра з сигма-дельта контролем для системи автоматизованого проектування. Створена модель зробила можливим моделювання динамічних характеристик інтегрованого ємнісного мікроекселерометра, обробку сигналу і оцифровування, моделювання контролю force feedback, застосовуючи сигма-дельта методику на прикладну силу прискорення, а також для проведення аналізу приладу на рівні поведінки системи автоматизованого проектування.Item Адаптивна фільтрація параметрів руху об'єкта у горизонтальній площині(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Раєвський, М. В.Реалізована процедура використання алгоритму класичного фільтра Калмана для оцінки параметрів руху об’єкта, що маневрує. Застосування фільтра Калмана мотивовано необхідністю мінімізувати дисперсію оцінки вектора випадкового процесу. Результати оцінки параметрів руху обробляють згладжуючим алгоритмом Рауч–Тюнга–Штрібеля також з метою мінімізації дисперсії. Алгоритми Калмана та Рауча–Тюнга–Штрібеля можна застосовувати для використання в оцінці параметрів руху автомобіля, повітряного судна, бойового снаряду. The procedure of using of the classical Kalman filter algorithm to estimate the parameters of the maneuvering object motion is implemented. The Kalman filter application is motivated by the necessity the variance of the vector random process estimation to be minimized. The effects of motion parameters estimation are processed by the Rauch-Tung-Striebel smoother to minimize the variance too. The Kalman filter and Rauch-Tung-Striebel smoother can be applied for using to estimate the motion parameters of the vehicle, aircraft or missile is devoted to the solving task of property prediction on the basis of analogical inference.Item Methodology of measurements of motion parameters of passenger vehicles(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2009) Lewandowski, A.; Kedziora, K.; Malujda, I.; Walus, K.J.Ця стаття присвячена методології вимірювань рухомих параметрів пасажирського транспорту. This paper is devoted to the methodolgy of measurements of motion parameters of passenger vehicles.