Вісники та науково-технічні збірники, журнали

Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12

Browse

Subject: search.filters.subject.control subsystem

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Розроблення мобільної робототехнічної системи на основі FPGA
    (Видавництво Львівської політехніки, 2016) Теслюк, В. М.; Матвійчук, К. В.; Романюк, А. Б.
    Розроблено структуру проектованої мобільної робототехнічної системи на базі FPGA. Розроблено VHDL-моделі підсистем керування МРТС, програмне забезпечення системи та описано особливості фізичної моделі мобільної РТС на основі FPGA. Реалізовано макетний взірець на базі FPGA, що дає змогу дослідити розроблене програмне забезпечення. In the article the structure of the designed FPGA based mobile robot technical system is described. For the design the block-hierarchical approach was used. This system includes the following elements: - the MicroBlaze soft, which is a 32-bit programmable RISC processor with Harvard architecture, in which the processor has separated memory commands and data memory, motor control subsystem, video processing subsystem, radio module control subsystem, sensor control subsystem, the subsystem of obstacle identification. The structure that was built is based on a modular principle that allows you to quickly modify and develop MRTS. To solve the task of the system functioning in the conditions of a rapidly changing environment hardware implementation FPGA based MRTS subsystems were used. Complex VHDL models of control subsystems of MRTS for the schemotechnical level of design were developed. Obstacle detection and engine control subsystems based on RTL circuits and modeled by means of the VHDL languages and their working principles, and detailed descriptions of the individual valves were presented. System software is divided into client and server parts. The client part is placed on a computer, this is a program written in C++ programming language, which communicates with a mobile RTS. The main component of the program for developed model is an RTS control subsystem, which is provided in UML diagram. The features of the physical model of mobile RTS based on the FPGA are described. The sample model is implemented in FPGA, which gives the opportunity to explore the developed software. In the process of implementation was used Spartan 3E, 500 K capacity logical element in the FG320 package. Proposed the implementation of a subsystem of the MRTS in the future will develop the RTS which will have high performance at low weight and size and a low price.
  • Thumbnail Image
    Item
    Контроль в системі обліково-аналітичного забезпечення менеджменту підприємства
    (Видавництво Львівської політехніки, 2014) Загородній, А. Г.
    Розглянуто підсистему контролю як складову системи обліково-аналітичного забезпечення менеджменту підприємства з урахуванням того, що контроль (як і планування, організування, мотивування та регулювання) є однією з основних функцій менеджменту. В цій підсистемі контроль одночасно реалізується за правильністю організації й достовірністю інформації підсистем облікового та аналітичного забезпечення і за діяльністю підприємства, а також за процесами, які відбуваються на ньому, а основна роль відводиться внутрішньому контролю. Обґрунтовано, що підсистема контролю повинна містити п’ять елементів (контрольне середовище, процедури контролю, оцінювання ризиків, інформація та комунікації), та розкрито їхній зміст. Розглянуто суть таких ключових елементів організації внутрішнього контролю, як: мета, завдання, напрями, об’єкти, суб’єкти, предмет, метод і методичні прийоми, принципи організації контролю. The article studies the subsystemof control as a part of accounting and analytical support for management of enterprise taking into account that control (like planning, organizing, motivating and regulating) is one of the basic functions of management. The role and control the process a decisive influence on the financial, economic and commercial activities of the company. Shows signs of specific sub-control system of accounting and analytical support management. In this subsystem control is simultaneously realized over the accuracy and reliability of information of accounting and analytical support subsystems and over the enterprise’s operations, and the processes that take place on it, while the major role is given to internal control. It is substantiated that subsystem of control should include five components (control environment, control procedures, risk assessment, information and communications) and their content is disclosed. The essence of such key elements of internal control as the goal, tasks, areas, objects, subjects, subject matter, method and methodical techniques, principles of control organization is considered. The appropriateness of the proposed introduction of controls for building an integrated control system.